爱芯元速逯建枫：智驾革命全面加速

端到端是一个符号，它代表了一个概念。端到端发展的最终目标应该是建立一个大型模型，从海量数据中总结规律，进而作出诸如加速和减速之类的决策指令。端到端也是一种技术路线，它是自动驾驶发展中的一个概念和过程。我们更看好一体化模型模式，最终向生成式人工智能大语言模型转型，这可能是我们认为较有优势的算法解决方案。

近日，在零观汽车特别节目——由中国汽车工业协会汽车纵横全媒体、中国经营报社、中经传媒智库联合主办的直播活动中，爱芯元智车载事业部（爱芯元速品牌）技术副总裁逯建枫对端到端在未来自动驾驶中的形态、端到端是否为最终技术路线以及它是否会颠覆业内现有格局等相关问题发表了看法。

逯建枫表示，爱芯元速专注于车载芯片研发，芯片开发是一个周期长的过程。为了确保芯片的设计规格能够适应漫长的产品开发周期，我们的工作需要有很强的预测性，并且对新技术的迭代非常敏感。我们非常关注自动驾驶算法的迭代趋势。“端到端是目前讨论较多的一个话题，所以我们也必须对端到端进行研究。”逯建枫说道。

据了解，辰韬资本联合多家单位发布的《2024年度端到端自动驾驶行业研究报告》将“端到端”的发展划分为四个阶段：感知端到端、决策规划模型化、模块化端到端、一体化模型端到端。其中，一体化模型端到端系统预计将在模块化端到端系统之后1-2年落地量产，即从2026年至2027年开始量产。

逯建枫认为，高级自动驾驶方案的端到端化是一个必然趋势。他表示，目前国内仍以两种模型的端到端为主。从长远角度来看，一体化模型是更有生命力的端到端形式。尽管它对模型训练环节的算力要求更高，但只有在这种技术架构下，才能最大限度地提高性能。“芯片的设计周期和研发周期都比较长，我们已经跳过了其他模式，现在直接面向一体化模型模式研发，即布局类似于UniAD的技术架构来实现爱芯的NPU设计。”

逯建枫对汽车芯片企业的未来发展方向有着清晰的认知和理解。“就自动驾驶芯片而言，在早期阶段，可能‘芯片+算法’是一个相对较好的商业模式，但随着行业内算法公司的不断涌现和算法门槛的不断降低，芯片厂商最终将回归Tier2定位，我们会不断地提升芯片的出货量，通过提高市场占有率的方式来适应高端制造业的商业本质。因为我本人也是资深的自动驾驶行业从业者，我希望在职业生涯中看到L3级以上的智能驾驶走向寻常百姓家，我们爱芯是一家芯片厂商，它提供算力的底座。我们也会跟随这个行业的发展，希望为行业增添助力，提供更大的价值。”

据了解，爱芯元智成立于2019年5月，致力于打造世界领先的人工智能感知与边缘计算芯片，服务于智慧城市、智能驾驶、机器人以及AR/VR等巨大的边缘和端侧设备市场。爱芯元速是爱芯元智的车载业务品牌，目前已经与国内多家主机厂达成合作，加速自动驾驶芯片的量产落地。