具身智能拐点近在咫尺？三位明星创业公司创始人锵锵而来

在科技界，除了人工智能，具身智能（以人形机器人为代表）也是当下关注的焦点。

在启明创投·创业与投资论坛上，北京大学助理教授、北大-银河通用联合实验室主任王鹤、清华大学助理教授、星动纪元创始人陈建宇、上海交通大学教授、穹彻智能创始人卢策吾就“具身智能：从技术突破到产业落地”展开深入探讨。

三人均是具身智能领域明星创业公司的掌舵者。王鹤所在的银河通用机器人已于 5 月推出首代泛化大模型机器人，预计今年第四季度预售，将应用于商场、工厂等场景。今年 6 月，银河通用机器人获得 18 家机构 7 亿元的天使轮投资。

去年 8 月成立的星动纪元拥有两款人形机器人产品：小星和小星 Max，可满足不同使用场景的需求。今年年初，星动纪元获得超过 1 亿元的天使轮融资。

穹彻智能是继达闼、傅立叶智能、智元机器人之后，上海又一家具身智能创业公司，去年 11 月成立。卢策吾在计算机视觉和智能机器人研究方面颇有建树，曾在斯坦福大学师从人工智能科学家李飞飞。

具身智能的“ChatGPT 时刻”何时到来？

人形机器人的设计初衷是解放生产力，提高生产效率。一项技术从技术突破到产业落地，技术突破只是第一步。如果以人工智能为例，语言模型和视频生成模型已实现从学术界向产业界的转型，那么具身智能领域的拐点是否已至？或者具身智能的“ChatGPT 时刻”何时到来？

对此，陈建宇直言“具身智能的 ChatGPT 时刻尚未到来”。他认为，尽管人形机器人取得了诸多进展，但多任务泛化性仍然不足。“ChatGPT 时刻到来时，我们可以开放一个应用程序接口 (API)，所有人均可发起挑战，就像挑战 GPT 一样，它所展现的性能将超出所有人的预期。”

卢策吾则认为，具身智能与 ChatGPT 不同，它是一项一项技能逐步实现的。可以理解为一个个单一的“ChatGPT 时刻”。这种优势在于可以提前启动商业飞轮，尽管这些时刻带来的震撼可能不会那么大，但确实默默地改变着世界。

王鹤则提出了“胜任力”的概念。他认为，人形机器人必须具备“胜任力”，能够在特定场景中完成任务，从而实现落地。落地就是要找到足够通用的场景，容纳足够多的机器人，并通过可控的资源和现有的方法实现预期。

王鹤透露，银河通用过去一年通过合成数据逐项攻克了机器人的导航、抓取、定位能力。目前已率先在零售场景实现了全场景闭环演练。这一概念验证将在今年和明年逐步推向美团等场景。未来两三年内，银河通用机器人的身影可能会出现在超市和药店。

人形机器人行业的发展趋势逐渐明朗，各大厂商正积极推进产品在应用场景中的落地，其中汽车行业就是一个典型的例子。近来，关于人形机器人进入工厂的市场消息不断传出。据了解，目前各厂商的机器人产品仍处于测试阶段。

市场更关注的是人形机器人何时能真正进入严肃场景，实现商业化量产？在产业落地过程中，又有哪些挑战需要克服？这是圆桌讨论的核心话题。

三位从业人士认为，人形机器人要想实现商业化量产，关键在于成功完成概念验证（Proof of Concept，POC），确保产品符合市场需求，并解决成本控制问题。

王鹤认为，概念验证是首要步骤，机器人必须在现场动起来，才能展示其能力，这要求产品必须具备市场契合度（Product Market Fit），成本结构合理，包括生产、部署和售价等方面的优化。

值得注意的是，由于技术成熟度和厂商自研程度不同，目前人形机器人产品的价格正在分化。在上周的世界人工智能大会上，多个厂商展示了他们的机器人产品，价格从10万到60万不等。

王鹤表示，银河通用机器人通过采用成熟的硬件体系来控制成本，并凭借千万级的机器人量产经验，提高产品的耐用性和大规模部署能力，确保机器人能够在高强度的工作环境下长期稳定运行。

卢策吾补充道，快速POC能力和成本控制同样重要。他表示，穹彻智能的交付方式非常灵活，拥有硬件完全整合能力，可以选择成本最具优势的硬件进行整合。

陈建宇也强调了成本控制的重要性。从产业发展角度来看，他指出新产业的发展离不开新的核心能力，比如泛化抓取能力和复杂地形行走等。他认为，目前大多数公司和团队都在努力将这些核心能力转化为核心价值。

他透露，星动纪元的机器人已经在汽车、3C和家电等工业场景中找到了合适的应用点，并正在进行商业化模式和技术可行性的验证，预计明年将完成部分验证。