1.零醛零苯，自如无虑

随着汽车的智能化和功能性配置越来越强，作为“移动的家”，人们在车内的时间也越来越长。这也催生了一个新的名词——“健康汽车”。从室内VOC限值和车内VOC限值来看，室内的技术要求是严格于汽车要求的。I类民用建筑包括住宅，居住功能公寓、医院病房、老年人照料房屋设施、幼儿园、学校教室、学生宿舍等。按照规定，I类民用建筑工程，甲醛含量不高于0.07 mg/m³。通过相关机构研究表明，当儿童房的室内甲醛浓度达到0.06-0.07mg/m³时，儿童会发生轻微气喘；当甲醛浓度达到0.1mg/m³时，就有异味和不适感，所以部分专家认为，针对儿童房的车内空气质量限值要求，应在I类民用建筑限值的基础上进行加严，参考儿童身体状况，建议甲醛限值定为≤0.06mg/m³。

其中，车内气味作为健康汽车的重要指标之一，受到社会各界的广泛关注。调研结果显示，大多人认为车内气味对驾乘人员的健康、心情以及驾驶感受的影响较大，有人算过，正常开车代步通勤的话，一生中有将近2715个工作日都得待在车里，如果车内的气味里含有有害物质，且有害物质超标的话，长时间在车里可能会增大患病风险。如呼吸系统疾病，甚至癌症等风险也直线上升，而且有些伤害是不可逆的。尤其是对于孩子们，他们的免疫系统相对较弱，受到的伤害会更大。所以车内空气质量也是我们绝对不可忽视的一项必要检测。

为了对比不同车辆的车内空气质量水平到底如何，今天编辑来到了北京产品质量监督检验院打算进行一次真正的考验，测试一共分为三项，分别是国标空气质量检测，ISO空气质量检测以及非标检测，测试的车型分别为奔驰s 480迈巴赫2023款480 4MATIC版，丰田埃尔法2024款双擎2.5L尊贵版，沃尔沃XC60 2024款B5四驱智逸豪华版和一台新鲜出厂的46公里的极狐考拉2023款亲子版Pro。

首先这几台车定位、售价完全不同，迈巴赫S480、丰田埃尔法这两辆为大众公认的奢华高端、实用与舒适的豪华代表车辆，它们所执行的一系列标准几乎可以称得上行业标杆，而沃尔沃XC60则是安全的代名词，北欧品牌高规格的加持，在安全性上也是顶级般的存在，对于这些各自领域的“大佬”级代表车型，极狐考拉也是有备而来的，因为它打破了行业标杆，分别在挥发性有机物VOC，车内气味强度VOI，车内颗粒物PM，车内致敏风险VAR，车内电磁辐射EMR，这几项测试中均拿到了满分，创新了属于自己的五星健康标准，同时还被院士授予相关奖项。从研发初期，它就以亲子为原点，将汽车重新做了一遍。这台从头开始就将最严苛母婴级标准贯穿始终的亲子车，不仅对宝宝友好，更是对全家人都十分友好。

来到VOC环境检测舱，该舱主要用来检测车内的挥发性有机物、醛酮类物质以及车内用料相关产品的环保指标如何，因为在满足不同用户对车辆配置的个性化需求中，车内往往都会装有大量饰板、橡胶、软性搪塑和皮具等配件，而这些配件本身很可能会产生有害物质，另外，一些配件是需要使用黏合剂辅助完成的，而黏合剂本身就是各种化工原料一同加工生产的，所以很有可能产生苯、甲苯、二甲苯、乙苯、苯乙烯、甲醛、乙醛、丙烯醛-C这几种物质，也被称为五苯三醛，当然了，有害物质远不止这八种。

所以为了让此次测试更加精准细致，还特意增加了邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸（2－乙基）己酯、十四烷这三种物质，因为它们同样也会对人的皮肤，眼睛和呼吸道造成一定程度的损害，如果长期接触，还可能会导致多发性神经炎等，甚至对胎儿造成严重伤害，所以在五苯三醛的基础上也对这三种物质一同进行检测。

四台车整备完毕后就按照实验步骤进入环境检测舱了，第一项测试的是国标空气质量检测，它主要模拟了常温状态下车辆隔夜停放后第二天早上打开车门时的情景，来检测这一时间段内车辆座舱内的空气质量，很多车主第二天上班都要经历一晚上的停放，那车内空气质量也直接关系到我们的身体健康，检测方法为车辆静置6小时后将采样导管置于两前排座椅头枕中心位置他，高度大致与乘客呼吸位置相同，封闭车辆所有储物格及门窗16小时，模拟车辆过夜静置过程，此过程保持标准环境（25℃，50%RH），到达时间以后，立即进行采样，此过程依旧保持标准环境（25℃，50%RH）

进行完国标空气质量检测之后，接下来就开始进行ISO的空气质量检测，它的测试内容主要是模拟高温暴晒后的情景，具体模拟的时间段为上午8-12点，这一检测场景直接反映了车辆座舱内在高温天气下的空气质量，因为大多数有害物质在19.5℃时就会挥发，而且在高温情况下的挥发情况更加严重，而国内6、7、8月份炎热的夏季，坐进车内都烫屁股。

所以这么高的温度这三台车的有害物质挥发情况如何，通过这一检测也能够帮助我们了解车内在高温极端天气条件下的表现，具体检测方法为封闭车辆，打开红外辐照系统，辐照度设置为车上顶表面400±50 w/m2，照射3.5小时，达到时间之后，对车辆进行采样，采样过程中保持辐照度参数为400±50 w/m2。

检测完以上两个项目后，我们决定再增加难度，于是接下来继续进行非国标检测，非国标就是在ISO的基础上继续增加了两个小时，主要模拟的时间段为中午12-14点，期间提升辐照度，非标测试可以更贴近高温天气下车辆长时间暴晒的车内真实情况，车内空气温度在55℃左右，而甲醛最活跃的温度是29-60℃，这个温度检测出的结果要是优秀的话，那还是非常具有说服力的。辐照度调整为550w/㎡，保持2小时，到达时间值后开始采样，此过程保持环境舱与辐照度设置参数不变。

至此，三项测试均已结束，在公布结果之前，我们也简单科普一下刚才测试的这些物质会对人体造成怎样的伤害，比如“苯”，它对人体的神经系统和造血系统甚至对血液系统和淋巴系统都会造成不小的伤害；还有“甲苯”，“二甲苯”，这些全和致癌性有密切的关系；而且部分车内还躲藏着“乙苯”和“苯乙烯”，苯乙烯更是涉及呼吸系统、神经系统和生殖系统，简直是个“多面手”，还有大家熟知的“甲醛”，它对呼吸道的伤害非常大，也伴随着致癌的风险，所以为了消费者的健康着想，车辆的VOC检测的重要性也就不言而喻了。

首先在国标测试中，极狐考拉的11项挥发性有机物检测结果均满足标准限值要求，且苯、乙苯、苯乙烯、邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸二乙基己酯、丙烯醛5项物质均未检测到。即便是仪器可检出的甲醛、乙醛的含量也是非常低，测试值接近国标的是1/10。无论是常规的“五苯三醛”，还是额外增加的可疑致癌物“十四烷”或对人体生殖系统产生影响的“邻苯二甲酸二丁酯”“邻苯二甲酸二乙基己酯”，还是TVOC（总挥发性有机化合物）的测试结果，均全面优于送检车型。

不仅在汽车行业，这一成绩哪怕放到室内儿童房VOC限值标准，都是非常优异的。以大家最关注的甲醛和苯的测试含量为例，苯的测试值未检出、甲醛0.0073 mg/m3，远远低于儿童房室内空气甲醛限值，约为儿童房标准限值的1/8。

在送检车辆中，丰田阿尔法和在苯及二甲苯、乙苯、十四烷、邻苯二甲酸二丁酯及甲醛的测试结果也是不错的，奔驰迈巴赫在苯、乙苯、二甲苯、甲醛等方面测试结果也是比较理想，沃尔沃XC60在甲醛、乙醛、苯方面表现比较好

极狐考拉对易造成儿童呼吸系统、循环系统和消化系统甚至癌症等疾病的苯、甲苯、甲醛、乙醛等“元凶”都做到了尽量规避，测试结果这么理想，说明厂家在车型设计开发阶段，在内饰的材料应用上是下了大量功夫的。

下面再说一下ISO测试，在高温情况下，考拉车内空气温度已达到43℃，零部件表面的温度预计在70℃左右。极狐考拉的测试值依然有3项呈未检出状态，即便和常温下的国标甚至和室内空气限值相比，依然具备明显优势。苯的测试值是常温下国标的1/55，甲醛是常温下国标限值的1/5，不足儿童房标准限值的1/3。

而迈巴赫、沃尔沃、阿尔法的乙醛限值已经超出国标自然状态的限值要求。其中沃尔沃的乙醛在4台车醛系物中处于最高值0.0836mg/m³，该限值已超出近乎国标的1/2，此外苯、甲苯、乙苯、二甲苯、苯乙烯在4台车中属于最高值，说明沃尔沃在内饰的用材上对于VOC的把控不如考拉、阿尔法、迈巴赫，尤其是内饰胶黏剂、发泡等材料的应用，导致了沃尔沃在苯系物上的表现与其他车相比不太如意。

最后再说一下非标测试，该测试下的车内空气温度可以达到55℃左右，零部件材料表面的温度预计在80℃左右，极狐考拉的VOC测试结果依旧不错，仍有三项呈未检出状态。

首先甲醛的测试值是国标常温限值的1/5，依然低于儿童房的标准限值。乙醛的测试值是国标1/2，苯是国标限值的1/23，甲苯、二甲苯约是国标的1/56。而迈巴赫、沃尔沃、阿尔法的甲醛、乙醛持续释放，已超过国标常温的限值要求。

尤其是沃尔沃XC60，它的甲苯、二甲苯、苯乙烯依旧是4台车的最高值，甚至是4台车均值的10倍，TVOC达到了16.1448 mg/m³，比其他3台车值多了10 mg/m³左右，这主要是由于车内温度过高，沃尔沃内饰材料发泡、胶黏剂、塑料释放苯系物导致的。

通过表格数据可以清晰的看到，这四款车当中售价最低的极狐考拉，它的各项指标和成绩反而非常亮眼，苯、甲苯、二甲苯、乙苯、苯乙烯、甲醛、乙醛、丙烯醛-C，邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸（2－乙基）己酯、十四烷，这些重点检测的化学物质含量都非常低，亦是意料之外也是意料之中，之所以能有如此表现，主要得益于极狐考拉重新开发的胶黏剂、发泡和塑化剂安全标准非常高，同时联合中国科学院过程工程研究所开发的除醛晶体，非银离子有机抗菌剂，细菌病毒消杀可以达到99.99%以上。严格遵循亲子标准的考拉，将车内环境标准进行了一轮轮的加严，不仅希望做到汽车行业的No.1，更是希望打造如儿童房一般的纯净空气质量。此外，还有极狐考拉牙胶级的座舱，它的座舱材质在设计时参考了欧盟玩具指令，可以理解为牙胶级的标准，每一个零部件、原材料都禁止含有重金属、双酚A、致敏成分等111种的有害物质，安全系数直接拉满，所以拥有这样的成绩也就不足为奇了。

对比完三款车的VOC数据之后，接下来公布各自TVOC的含量，首先要知道，由于空气中的VOC种类很多，浓度存在很大差异，逐一测定既费钱又费时，因此通常采用一个量化指标，总挥发性有机化合物浓度TVOC，来表示空气中VOC的总污染水平，同时TVOC在一定程度上也可以反映出车内空气质量，下面看看四款车分别的TVOC浓度含量究竟如何，首先丰田埃尔法的ISO测试下的TVOC浓度含量为1.9045mg/m³，在非标测试下浓度含量提升到了5.8604mg/m³，奔驰迈巴赫的ISO测试下的TVOC浓度含量为2.6855mg/m³，在非标测试下浓度含量提升到6.3228mg/m³，沃尔沃XC60的ISO测试下的TVOC浓度含量为9.0921mg/m³，在非标测试下浓度含量提升到了16.1448mg/m³，而极狐考拉的ISO测试下的TVOC浓度含量为0.7503mg/m³，在非标测试下浓度含量提升到了1.6928mg/m³，由此可见XC60不论ISO测试下还是非标测试下，TVOC的浓度含量都是最高的，而极狐考拉在ISO和非标测试下的TVOC浓度含量均是最低的。

需要说明的是，不同国家对车内挥发性有机污染物的指标种类是没有统一标准的，TVOC对人体的伤害很大，长时间或处于高浓度VOC的环境中会出现咽鼻喉不适，头疼，皮肤过敏、色斑、皮肤组织坏死，恶心、呕吐、 疲劳、眩晕，血清胆固醇降低，血浆胆碱酯酶减少，水肿、眼刺激，呼吸困难等症状。短期接触会使人体产生恶心眩晕，刺鼻等症状，长期接触还会导致食欲不振，不孕不育，神经衰弱等，因此在面对如此危险的TVOC系数面前，极狐考拉能有这样的成绩，不仅是在全方位的守护车内乘客的身心健康，而且绝对称得上是“遥遥领先”般的存在。

通过这次空气质量检测，极狐考拉的优秀成绩给在场人员留下了深刻的印象，每一个细节都展现出了研发团队的用心，恰如其分地满足了用户实际需求，要知道，我们正常的居住环境检测要求是关门窗1小时后，每立方米0.08毫克以下，才符合婴儿可以入住的标准。而极狐考拉它的五星标准是要求有害物质在正常标准下的十四分之一，这安全系数比婴儿居住的地方还高，更不用说这是一台刚出厂的46公里新车，婴儿和小朋友坐进去，家长可以完全不用担心健康问题。

可以说，它不仅价美，而且质更高，同时凸显了极狐考拉对于打造绿色座舱环境的决心和理念。而这次检测也看出了它在守护乘客健康安全方面的满满诚意，这款十几万的考拉居然超越了一些百万豪车，真是让人眼前一亮。这不仅彰显了考拉将性价比做到了极致，大概，只有以亲子标准打造的极狐考拉，才能做到如此了。从现在起到1月31日，只要在官方直播间下单考拉的首任车主，无论家庭版还是亲子版，都能获得【极净抗病毒专利滤芯】终身免费更换（一年一次）的权益！针对已经拥有考拉的车主，也将追加权益，提供与中国科学院过程工程研究所过程所联合开发的极净抗病毒专利滤芯终身免费更换权益。更是把实实在在的健康给到了用户，真正做到了“零醛零苯，自如无虑”。

2.未报废车辆222辆公示

逾期未报废车辆：

发证机关号牌号码所有人车辆品牌有效期止强制报废期止新LL04839巴里坤哈萨克自治县恒通客货运输有限责任公司东风2012-10-312017-4-17新LL04404巴里坤县恒通客货运输有限责任公司东风2011-6-302014-6-16新LL13016巴里坤县路鑫运输有限责任公司陕汽牌2013-11-302025-11-1 PM 05:38:49新LL06352曹迎新陕汽2015-5-312020-5-17新LL12605曹志明五岳2011-4-302021-4-5新LL12731仇彦冬陕汽牌2011-8-312025-8-3 AM 11:53:12新LL06728笪新根斯达斯太尔2015-11-302020-11-16新LL10350代正祖陕汽牌2013-5-312024-5-15 PM 06:51:10新LL05156党振平斯达.斯太尔2007-4-302018-4-4新LL08185邓飞红岩牌2013-9-302022-9-11 AM 11:58:09新LL12095丁克兵斯达-斯太尔牌2014-4-302023-4-16新LL11618段智鹏陕汽牌2014-4-302023-4-22新LL11377方永强陕汽牌2012-3-312025-3-30 PM 03:33:25新LL05152冯爱军红岩2012-4-302018-4-8新LL06582哈密畅通运输服务有限责任公司欧曼2013-10-312020-10-25新LL15040哈密畅通运输服务有限责任公司沃尔沃2012-2-292019-2-27新LL15125哈密畅通运输服务有限责任公司沃尔沃2013-2-282019-2-27新LL04846哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司东风2017-4-242017-4-24新LL07026哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司欧曼2014-4-302021-4-7新LL05679哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司十通2008-6-302017-6-27新LL08898哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司陕汽牌2011-6-302023-6-18 AM 11:44:50新LL08342哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司陕汽牌2013-4-302023-4-3 PM 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3.「发明专利公布」用于控制车辆速度的方法和系统

发明专利申请

(21)申请号 201580082677.7

(22)申请日 2015.08.28

(43)申请公布日2018.04.20

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2018.02.26

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2015/0697272015.08.28

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2017/036491EN2017.03.09

(71)申请人沃尔沃卡车集团

地址瑞典，哥德堡

(72)发明人托比亚斯·卡尔松

安德斯·埃里克松拉尔斯·卡尔松 亨里克·安德松

(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

责任公司11219

代理人陆弋 安翔

(51)Int.Cl.

(54)发明名称

用于控制车辆速度的方法和系统

(57)摘要

本发明涉及一种用于控制配备有车辆下坡 行驶时的巡航控制的车辆(100)中的车辆速度的装置和方法。该方法包括：在所述巡航控制被设定为第一制动设定速度(vS1)值的情况下驾驶车辆下坡；检测当前车辆速度；使用至少一个辅助制动器(111)施加制动力矩以维持第一制动设定 速度(vS1)，该制动力矩取决于当前接合档位；检测从当前接合档位向较低档位降档以降低车辆速度的手动请求；以及，确定在当前车辆速度下是否容许降档。如果控制单元确定不容许降档，则控制单元被自动配置成：至少使用车辆行车制动器(131、132、133)施加制动力矩以减慢车辆速 度；将车辆从当前第一车辆速度减慢到容许降档到较低档位的较低的第二车辆速度；并且当达到第二车辆速度时，执行向较低档位的降档。巡航控制制动设定速度被设定为比第一巡航控制制动设定速度值低的第二制动设定速度(vS2)；并且，如果检测到的当前车辆速度超过第二制动设

定速度(vS2)，则至少使用所述辅助制动器(111)施加制动力矩。

用于控制车辆速度的方法和系统

技术领域

[0001]本发明涉及一种用于控制配备有车辆下坡行驶时的巡航控制的车辆中的车辆速 度的方法和系统。本发明能够应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备。虽然将针 对重型车辆来描述本发明，但本发明不限于这种特定的车辆，而是也可用在其它车辆中，例如铰接式运输车、轮式装载机以及其它工程机械或汽车。

背景技术

[0002]通常被称为巡航控制系统的、用于自动地控制车辆速度的驾驶员辅助系统允许驾 驶员经由促动装置指定可选择的行驶速度。然后独立于车辆加速器踏板的操作来维持设定 速度。该速度能够由驾驶员设定，并且还能够独立于行驶状况(例如上坡或下坡行驶)而被 保持。然后，车辆将使用诸如辅助制动器或行车制动器的适当装置来维持设定速度。

[0003] DE 10200605179A1涉及一种用于自动的下行速度控制(downwardvelocity control)的方法，通常被称为巡航控制，它能够自动吸收由于倾斜而诱发的能量。这样，驾驶员不必再主动维持基本恒定的行驶速度。当加速器踏板被释放时，下行速度控制被触发，并且车辆开始加速下坡。车辆速度被朝向目标车辆速度控制，该目标车辆速度是由驾驶员 设定的期望的、预定的恒定车辆速度。

[0004]当带有巡航控制的车辆下坡行驶时，并不总是能够通过仅使用辅助制动器来维持 设定速度。经常有必要降低车辆速度和/或手动地重置所述设定速度，以避免在长下坡或陡峭下坡状态中过度使用行车制动器。长时间的行车制动器促动可能导致制动器过热，这可能导致制动器以增大的速率磨损，甚至可能损坏制动器。

[0005]在常规车辆中，这必须由驾驶员以如下方式手动地完成，即：通过执行降档或者通 过调节设定速度并压下制动踏板来促动行车制动器以将车辆速度降低到期望的速度。任一动作都将自动地停用巡航控制系统，该巡航控制系统然后必须由驾驶员手动重新促动并且被重置为辅助制动器能够维持的较低速度。可替代地，驾驶员必须通过应用行车制动器来 主动地继续支持辅助制动器，以维持速度，这可能导致行车制动器过热。在下坡路段结束 时，所述设定速度必须由驾驶员手动地调节回到初始设定值。

[0006] 本发明的目的在于提供消除了上述问题的、用于控制配备有巡航控制的车辆中的车辆速度的方法和系统。本发明允许需要最少的干预并且为驾驶员提供高水平舒适度的、对车辆速度的自动控制。

发明内容

[0007]本发明的目的在于提供一种用于控制配备有巡航控制的车辆中的车辆速度的方 法和系统。该目的通过根据所附权利要求书的方法和系统来实现。

[0008]在此上下文中，术语“行车制动器”用于表示通常由驾驶员压下行车制动踏板而操 作的、在重型车辆中使用的常规制动器或主制动器。行车制动器通常(但并非必须)是通过压缩空气操作的空气制动器，该压缩空气控制在车辆上设置在要制动的每一个车轮上的摩

擦制动器。术语“辅助制动器”用于表示用于辅助车辆制动的附加装置。除了行车制动器之外还使用辅助制动器，并且辅助制动器允许长时间的制动应用，而不需要行车制动器的帮助。这样，能够避免行车制动器的磨损和不必要的发热。这种辅助制动器能够包括排气阀和发动机制动阀，该排气阀用于启动排气制动器，该发动机制动阀用于启动压缩释放发动机制动器，该辅助制动器取决于发动机速度和档位的选择。可替代的辅助制动器能够是用于在传动轴上产生制动力的流体减速器，或者用于驱动压缩机或发电机以产生制动力的装置。在下文中，除非另有规定，否则，所提及的辅助制动器旨在仅包括前一种制动器。

[0009]本发明能够应用于设置有发动机巡航控制系统的车辆。该巡航控制系统能够在下 坡行驶之前或下坡行驶期间由驾驶员启动。当实际车辆速度或当前车辆速度超过由驾驶员设定的制动设定速度时，诸如发动机制动器的辅助制动器将参与进来以将该速度维持在发动机制动器的极限内。由这种辅助制动器供应的制动力矩直接取决于发动机速度。

[0010]根据本发明的第一方面，通过根据所附方法权利要求的方法来实现该目的。本发 明涉及一种用于在配备有车辆下坡行驶时的巡航控制的车辆中控制车辆中的车辆速度的方法。该方法包括以下步骤：

[0011] -在巡航控制被设定为第一制动设定速度(vS1)的情况下驾驶车辆下坡；

[0012] -检测当前车辆速度；

[0013]-至少使用辅助制动器施加制动力矩以维持第一制动设定速度(vS1)，该制动力矩取决于当前接合档位；

[0014] -检测从当前接合档位向较低档位降档以降低车辆速度的手动请求；

[0015] -确定在当前车辆速度下是否容许降档；并且

[0016] 如果控制单元确定不容许降档，则控制单元被自动配置成执行以下步骤：

[0017] -至少使用车辆行车制动器施加制动力矩以减慢车辆速度；

[0018]-将车辆从当前第一车辆速度减慢到较低的第二车辆速度，在该第二车辆速度下容许向较低档位的降档；

[0019] -当达到第二车辆速度时，执行向较低档位的降档；

[0020]-将巡航控制制动设定速度设定为第二制动设定速度(vS2)，该第二制动设定速度(vS2)低于第一巡航控制制动设定速度值；并且

[0021]-如果检测到的当前车辆速度超过第二制动设定速度(vS2)，则至少使用辅助制动器施加制动力矩。

[0022]这种方法的优点在于，为了将车辆的速度降低到较低的制动设定速度，除了请求 降档之外，驾驶员不需要执行任何动作。像降档至较低范围那样，降档请求能够涉及一个或多个档位。不需要使用换档杆进行实际换档，并且不需要促动任何另外的开关或控制器，并且驾驶员不必选择任何新的设定速度。减少为此目的所需的手动动作允许驾驶员专注于道 路并提高驾驶舒适性。

[0023]根据第一可替代实例，控制单元被自动配置成将第二制动设定速度值设定在能够 通过辅助制动器维持第二制动设定速度的水平。

[0024]根据第二可替代实例，控制单元被自动配置成将第二制动设定速度值设定在能够 通过行车制动器的间歇应用与辅助制动器相组合来维持第二制动设定速度的水平。如果行 车制动器温度超过预定温度，则控制单元能够被自动配置成阻止应用所述行车制动器。

[0025] 该方法被设置为重复上述步骤，直到检测到下坡状态已经结束，即坡度正在变平，并且能够恢复正常巡航控制。因此，当在速度被设定为第二制动设定速度的情况下下坡行 驶时，如果需要，则能够执行进一步的减速。如果控制单元检测到诸如由于比预期坡度更陡的坡度而引起的进一步的降档手动请求，则制动设定速度被设定为比第二制动设定速度低 的第三制动设定速度。

[0026]当控制单元检测到下坡状态已经结束时，则巡航控制制动设定速度被复原成第一 制动设定速度并且执行一个或多个升档。根据第一可替代实例，这些步骤能够响应于由倾斜传感器、加速度计、车载地形数据库、GPS接收器或类似的适当装置传输到控制单元的一个或多个信号而自动执行。

[0027] 根据第二可替代实例，当驾驶员发出恢复命令(resume command)时，巡航控制制 动设定速度被复原成第一制动设定速度，并且执行一个或多个升档。这种恢复命令能够涉 及驾驶员促动在仪表板上或者在方向盘上或方向盘附近的加速器装置或恢复开关。

[0028]后面的方法步骤的优点在于，驾驶员不需要执行任何动作，或者可替代地仅执行 涉及加速器踏板的短暂应用或者促动一个开关的单个动作，以恢复车辆的第一制动设定速 度。不需要促动任何另外的开关或控制器，并且驾驶员不必选择任何新的/更早的设定速度。这进一步减少了所需的手动动作，这允许驾驶员专注于道路并提高驾驶舒适性。

[0029] 根据本发明的第二方面，通过根据所附装置权利要求的装置来实现该目的。本发 明涉及一种配备有车辆下坡行驶时的巡航控制的车辆中的、车辆中的车辆速度控制系统。该系统包括被布置成检测当前车辆速度的传感器、具有多个可选档位的变速器、行车制动 器、具有取决于当前接合档位的制动力矩的至少一个辅助制动器、以及具有用于接收制动 设定速度的用户可选择输入端的巡航速度控制单元，所述控制单元被配置成将当前车辆速 度与第一制动设定速度进行比较，并控制该至少一个辅助制动器以维持第一制动设定速度。

[0030]控制单元具有用于接收从当前接合档位向较低档位降档以降低车辆速度的手动 请求的用户可选择输入端。当接收到请求时，控制单元被配置成确定在当前车辆速度下是否容许降档，即，在当前车辆速度下是否能够安全地从当前选择档位向请求档位执行所请求的降档。

[0031] 如果控制单元确定不容许降档，则控制单元被配置成自动开始多个预定动作。首 先，控制单元被配置成应用行车制动器以将车辆速度从当前的第一车辆速度减慢到较低的第二车辆速度。其次，控制单元被配置成当达到第二车辆速度时执行向较低档位的降档。第三，控制单元被配置成将巡航控制制动设定速度设定为第二制动设定速度值，该第二制动 设定速度值低于第一巡航控制制动设定速度值。最后，控制单元被配置成：如果当前车辆速 度超过第二制动设定速度值，则至少使用所述辅助制动器施加制动力矩。在最后的步骤中，所施加的制动力矩能够通过至少一个辅助制动器与行车制动器相组合来提供。

[0032]这个车辆速度控制系统的优点在于，为了将车辆的速度降低到较低的制动设定速 度，除了请求降档之外，驾驶员不需要执行任何动作。像降档至较低范围那样，降档请求能够涉及一个或多个档位。不需要使用换档杆进行实际换档，并且不需要促动任何另外的开 关或控制器，并且驾驶员不必选择任何新的设定速度。减少为此目的所需的手动动作允许 驾驶员专注于道路并提高驾驶舒适性。

[0033] 根据第一可替代实例，控制单元被配置成将第二制动设定速度值设定在能够通过辅助制动器维持所述制动设定速度的水平。

[0034] 根据第二可替代实例，控制单元被配置成将第二制动设定速度值设定在能够通过 行车制动器的间歇应用与辅助制动器相组合来维持制动设定速度的水平。在这种情况下，控制单元能够被配置成：如果行车制动器温度超过预定温度，则阻止应用行车制动器。[0035] 根据本发明的第三方面，通过一种包括程序代码组件的计算机程序实现该目的， 该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行上述的用于控制配备有巡航控制的车辆中的车辆速度的方法步骤。本发明还涉及一种载有计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时 执行上述的用于控制配备有巡航控制的车辆中的车辆速度的方法步骤。最后，本发明还涉 及一种用于控制配备有巡航控制的车辆中的车辆速度的控制单元，该控制单元被配置为执行上述方法的步骤。

[0036] 通过提供一种涉及巡航控制系统的自动控制的方法和系统，优点在于，通过将巡航控制系统的控制转移给控制单元，驾驶员能够被免除多个手动动作。在巡航控制系统启动的情况下，驾驶员仅需要请求降档以指示期望减速。当已经执行降档时，控制单元将自动 地将制动设定速度设定为较低值。这个较低值能够被保留至下坡路段结束，或者直至驾驶 员指示进一步减速。在下坡路段结束时，控制单元能够被布置成自动地将制动设定速度重置为初始制动设定速度。可替代地，驾驶员能够通过如下方式指示初始制动设定速度将被重置，即，例如通过促动恢复开关或通过压下加速器踏板而发出恢复命令，或简单地通过要求升档回到在下坡行驶之前或下坡行驶期间接合的初始档位。这样，驾驶员所需的手动动作的数目可以减少到绝对最小，从而允许驾驶员专注于道路并提高驾驶员的舒适度。[0037] 在以下的说明和所附权利要求书中公开了本发明的其它优点和有利特征。

附图说明

[0038] 参考附图，下面是作为实例给出的、对本发明的实施例的更详细地描述。在附图 中：

[0039] 图1示出设置有根据本发明的一个实施例的车辆速度控制系统的示意性车辆；

[0040] 图2示出示意图，图示了设置有根据本发明的巡航控制系统的车辆的速度变化的 实例；

[0041] 图3A示出用于执行根据本发明的方法的示意性流程图；

[0042] 图3B示出用于执行根据本发明的方法的、可替代的示意性流程图；并且

[0043] 图4示出在计算机设备上应用的本发明。

具体实施方式

[0044]图1示出设置有根据本发明的一个实施例的车辆速度控制系统的示意性车辆。图1 示出具有经由离合器机构121联接到变速器120的电子控制式内燃机110的车辆100，例如牵引车-半挂车式车辆的牵引车。应该注意，如图1所示的车辆仅代表本发明的系统和方法的可能应用中的一个应用。本发明能够在包括如本文所述的车辆速度控制系统的任何类型的商业车辆或工业车辆中实施。

[0045] 变速器120能够是自动机械变速器或连接到输出轴122的可替代的适当变速器，输 出轴122联接到驱动一对驱动轮124的驱动轮轴123。车辆100包括至少两个轮轴，例如转向 轮轴127和至少一个后驱动轮轴123。图1示出带有相关联的车轮124、126的后驱动轮轴123 和尾部轮轴125以及带有相关联的车轮128的转向轮轴127。每一个轮轴123、125、127支撑具有行车制动构件131、132、133的对应车轮124、126、128，取决于具体的应用和操作条件，行车制动构件131、132、133能够被手动或自动地促动。例如，配备有防抱死制动系统(ABS)的 车辆能够在适当的条件下采取制动的自动控制，例如当车辆正在制动并且系统检测到在一 个或多个车轮之间的足够的滑差时，或者当车辆在巡航控制系统的控制下下坡行驶时。行 车制动构件131、132、133包括车轮速度传感器和电子控制压力阀(未示出)以实现对车辆制动系统的控制。如图中由输入端134和输出端135所示意性示出的那样，行车制动构件131、132、133利用适当的布线而连接到中央电子控制单元(ECU)140。车轮速度传感器136在图1 中示意性地示出。来自一个或多个这种传感器的输出信号能够用于计算车辆速度。

[0046] 车辆100包括诸如加速器踏板141、制动踏板142和可选的离合器踏板143(用于手动变速器)的常规操作员控制器以及诸如仪表板控制台(未示出)的操作员界面。仪表板控制台能够包括诸如灯、显示器、蜂鸣器、仪表等的多个输出设备中的任何一个输出设备，和各种输入设备，例如开关、按钮、电位计等。输入设备的实例能够是用于在巡航控制系统中 设定和/或复原巡航控制制动设定速度的控制器144、145。用于设定巡航控制制动设定速度的控制器144和用于复原巡航控制制动设定速度的控制器145这两者都连接到ECU140。 [0047] 车辆控制系统包括中央ECU 140，中央ECU140连接到分别用于发动机110和变速 器120的电子控制模块146、147。ECU140还经由输入端148与各种传感器通信并经由输出端149与多个促动器通信。传感器(未示出)可以包括转向角传感器、车轮速度传感器(被包括在行车制动构件131、132、133中)、电子加速器踏板传感器、制动踏板传感器或开关、离合器控制/传感器、输出速度传感器、用于指示车辆倾斜(至少纵向倾斜)的传感器/加速度计151以及用于各种发动机参数的传感器152。

[0048] 在巡航控制被启动的情况下的下坡行驶期间，ECU140监测来自传感器的信息并 评估传感器的输入以确定参数，例如当前发动机速度和发动机扭矩、制动踏板位置、加速器 位置、行驶速度、巡航控制状态和巡航控制制动设定速度、巡航控制开关、离合器踏板位置 等。

[0049] 促动器可以包括用于自动实现变速器120内的换档的换档促动器、电子控制压力阀(被包括在行车制动构件131、132、133中)和一个或多个辅助制动器(例如发动机减速器 111)。发动机减速器是用于在沿长斜坡下行时补充行车制动器131、132、133并且在高频起动和停止操作中延长行车制动器寿命的装置。减速器可以分为发动机制动器、排气制动器、液压减速器和电动减速器。发动机减速器的一个实例是诸如公知的“Jake制动器”的发动机制动器，它将产生动力的柴油发动机转换为吸收动力的空气压缩机。这是通过在压缩冲程期间在活塞接近上止点时切断燃料并且液压地打开排气阀来实现的。当采用巡航控制时，很多发动机制造商禁用发动机制动器。然而，本发明能够在巡航控制被采用时利用发动机减速器来增强车辆减速。这是通过在下坡行驶期间直接控制发动机减速器来实现的。

[0050] ECU140包含逻辑规则或算法，该逻辑规则或算法以硬件电路构件和编程微处理 器的各种组合实施，以实现对各种车辆系统和子系统的控制。巡航控制功能能够作为巡航

控制模块被内置在ECU140内，该模块代表实施巡航控制功能所必需的逻辑规则。将在下面进一步描述该系统的操作。

[0051] 图2示出示意图，图示了设置有根据本发明的巡航控制系统的车辆的速度变化的 实例。如图所示，配备有巡航控制的车辆200沿着初始路段X0行驶并且正接近下坡。在第一点A处，车辆200正在以等于第一制动设定速度vS1的速度行驶。在第一下坡路段X1期间，车辆将开始加速，并且，被配置成监测当前车辆速度的巡航控制系统将尝试降低速度以维持第 一制动设定速度vS1。首先利用至少一个辅助制动器(优选为发动机减速器)来执行减速。假如下坡坡度不是过大，则如图2中的虚曲线所示，车辆速度能够被维持低于预定的过速速度 (overspeed)vLIM。然而，在更大的坡度下，如由图2中的实曲线所示，能够超过过速速度vLIM。在后一种情况下，巡航控制系统能够自动促动行车制动器以帮助辅助制动器限制速度。在 这种情况下，行车制动器的促动能够触发对驾驶员的警告，因为在陡峭的下坡或长下坡期 间长时间使用行车制动器是不希望的。

[0052]在第二点B处，驾驶员例如通过按下开关或按钮或通过使用换档杆指示期望的档位而通过手动降档请求进行干预来降低速度。当设置在车辆(见图1)中的电子控制单元(ECU)检测到手动降档请求时，则ECU被自动地配置成执行多个步骤以降低速度，这些步骤不需要来自驾驶员的进一步的动作。

[0053] 在第一步骤中，ECU将确定在当前发动机速度下从当前选择的档位是否容许降档。如果降档是可能的，则控制单元向变速器传输信号以执行所请求的降档。如果确定不容许降档，则控制单元将自动地使用行车制动器施加制动力矩以帮助该至少一个辅助制动器。在下坡路段X2上执行车辆的自动制动，使车辆减速到能够降档的期望速度。在由点C所示的位置处，达到了期望速度，并且ECU向变速器传输信号以执行所请求的降档。在第三下坡路段X3上，能够使用辅助制动器使车辆减速以维持第二制动设定速度vS2。

[0054]在第二步骤中，紧接着在C点处请求的降档之后，ECU将制动设定速度设定为比第 一制动设定速度vS1低的第二制动设定速度vS2。第二制动设定速度vS2由ECU选择为能够通过仅辅助制动器维持较低速度的水平。虽然制动设定速度现在被降低，但由于降档已经增大了发动机速度，巡航控制系统能够使用辅助制动器将车辆速度维持在新的设定速度。增大 的发动机速度将允许辅助制动器提供更高的制动力矩。

[0055]在坡度大于公路的标准化规范的某些情况下，如果驾驶员请求另一次降档以进一 步降低速度，则可以重复以上步骤。

[0056] 在D点处，控制单元检测到下坡状态已经结束。根据第一可替代实例，ECU然后被配 置成将巡航控制制动设定速度复原到第一制动设定速度vS1，其中在第四路段X4上车辆速度被巡航控制系统增大到第一制动设定速度vS1。控制单元被配置成响应于由倾斜传感器、加速度计、车载地形数据库、GPS接收器或类似的适当设备传输到控制单元的一个或多个信号 来执行这个动作。这些信号中的一个或多个信号能够与检测到不存在对辅助制动器的促动相组合地用于检测下坡状态已经结束。

[0057]根据第二可替代实例，ECU然后被配置成：当驾驶员发出恢复命令时，将巡航控制制动设定速度复原到第一制动设定速度vS1。这样的手动恢复命令能够涉及驾驶员促动在仪表板上或者在方向盘上或方向盘附近的加速器装置或恢复开关(见图1)。

[0058] 图3A示出用于在配备有巡航控制系统的车辆中执行根据本发明的方法的示意性

流程图。如图中可见，该过程在第一步骤301中开始，在此之后，在第二步骤302中由驾驶员设定第一制动设定速度。在第三步骤303中，监测下坡状态。在这个步骤中，监测诸如车辆速度和道路坡度的多个参数。如果没有检测到下坡状态，则该过程前进到最后的步骤311。[0059] 如果检测到下坡状态，则巡航控制系统前进到第四步骤304以执行制动巡航控制，以便控制车辆速度来维持第一制动设定速度。在这个步骤304期间，如果速度超过第一制动设定速度，则至少应用辅助制动器。在第五步骤305中执行另外的检查，以检测是否已经作出手动降档请求。如果驾驶员没有请求降档，则该过程经由第三步骤303返回到第四步骤304，以继续执行巡航控制而维持第一制动设定速度。

[0060]在另一方面，如果驾驶员已经作出降档请求，则在第六步骤306中检测当前车辆速 度。该过程继续到第七步骤307，其中控制单元从当前选择档位确定是否能够在当前发动机速度下降档。如果不容许降档，则控制单元将自动地前进到第八步骤308并促动行车制动器，从而将车辆速度降低到能够降档的水平。当车辆速度被降低到发动机速度允许所请求的降档的水平时，则控制单元在第九步骤309中通过传输信号来促动变速器以执行降档。然而，如果在第七步骤307容许降档，则控制单元绕过第八步骤308并直接前进到第九步骤309，在该步骤中，向变速器传输信号以执行所请求的降档。

[0061] 当所请求的降档已经被成功执行时，控制单元将前进到第十步骤310，以将制动设 定速度调节到比第一制动设定速度低的第二制动设定速度。巡航控制系统能够从所存储的表格或矩阵和/或根据诸如当前道路坡度的参数而自动选择第二制动设定速度。该过程然后返回到第三步骤303以检查是否仍然检测到下坡状态。如果是这种情况，则该过程前进到第四步骤304以继续执行巡航控制以维持较低的第二制动设定速度。虽然制动设定速度现在被降低，但由于降档已经增大了发动机速度，巡航控制系统能够使用辅助制动器将车辆 速度维持在新的制动设定速度。所增大的发动机速度将允许辅助制动器提供更高的制动力矩。该过程然后如上所述地重新开始。

[0062]只要在第三步骤303中检测到下坡状态，就继续如上所述的过程。当巡航控制系统检测到下坡状态已经结束时，则该过程离开控制环，并从第三步骤303前进到最后的步骤 311。下坡状态的结束优选由巡航控制系统例如通过监测道路坡度而自动检测到。可替代地，当驾驶员促动加速器或为此目的设置的开关时，则检测到下坡状态的结束。该过程在最 后的步骤311中结束，并且还原成定期监测检测的参数，以便仅在检测到随后的下坡状态时 才重新开始。如果制动设定速度在前一下坡路段中已经改变，则该制动设定速度在后一下 坡路段之前被自动地重置为第一制动设定速度。

[0063]图3B示出用于在配备有巡航控制系统的车辆中执行根据本发明的方法的可替代 示意性流程图。如图中可见，该过程在第一步骤321中开始，在此之后，在第二步骤322中能够由驾驶员设定第一制动设定速度。第一制动设定速度能够由驾驶员设定一次，然后被存储在控制单元中以备将来使用。可替代地，该系统能够例如通过显示当前存储的制动设定 速度值而提示驾驶员输入，并且，如果驾驶员没有提供任何输入，则使用所存储的第一制动 设定速度。在第三步骤323中，监测下坡状态。在这个步骤中，监测诸如车辆速度和道路坡度的多个参数。如果没有检测到下坡状态，则该过程前进到最后的步骤332。

[0064] 如果检测到下坡状态，则巡航控制系统前进到第四步骤324以执行制动巡航控制，以便控制车辆速度而维持第一制动设定速度。在这个步骤324期间，如果速度超过第一制动

设定速度，则至少应用辅助制动器。在第五步骤325中执行另外的检查以检测是否已经作出 手动降档请求。如果驾驶员没有请求降档，则该过程经由第三步骤323返回到第四步骤324，以便继续执行巡航控制而维持第一制动设定速度。

[0065] 在另一方面，如果驾驶员已经作出降档请求，则在第六步骤326中检测当前车辆速度。该过程继续到第七步骤327，其中控制单元确定是否能够在当前发动机速度下从当前选择档位降档。如果不容许降档，则控制单元将自动前进到第八步骤328并促动行车制动器，从而将车辆速度降低到能够降档的水平。当车辆速度被降低到发动机速度允许所请求的降档的水平时，则控制单元在第九步骤329中通过传输信号来促动变速器以执行降档。然而，如果在第七步骤327中容许降档，则控制单元绕过第八步骤328并直接前进到第九步骤329，在第九步骤329中，向变速器传输信号以执行所请求的降档。

[0066]当所请求的降档已经被成功执行时，控制单元将前进到第十步骤330，以将制动设 定速度调节到比第一制动设定速度低的第二制动设定速度。巡航控制系统能够从所存储的表格或矩阵和/或根据诸如当前道路坡度的参数而自动选择第二制动设定速度。该过程然后返回到第三步骤323，以检查是否仍然检测到下坡状态。如果是这种情况，则该过程前进到第四步骤324，以便继续执行巡航控制而维持较低的第二制动设定速度。虽然制动设定速度现在被降低，但由于降档已经增大了发动机速度，巡航控制系统能够使用辅助制动器将车辆速度维持在新的制动设定速度。所增大的发动机速度将允许辅助制动器提供更高的制动力矩。该过程然后如上所述地重新开始。

[0067] 只要在第三步骤323中检测到下坡状态，就继续如上所述的过程。当制动巡航控制系统检测到下坡状态已经结束时，则该过程离开控制环，并从第三步骤323前进到第十一步 骤331。下坡状态的结束优选由制动巡航控制系统例如通过监测道路坡度而自动检测。可替代地，当驾驶员促动加速器或为此目的设置的开关时，则检测到下坡状态的结束。在第十一 步骤331中，确定设定制动速度是否已经改变。如果设定制动速度没有改变，则不需要任何动作，而如果制动设定速度已经改变，则该制动设定速度被重置为第一设定制动速度。[0068] 该过程在最后的步骤332中结束，并且还原成监测所检测的参数，以便仅在检测到随后的下坡状态时才重新开始。如果制动设定速度已经在前一下坡路段中改变，则在后一下坡路段之前，该制动设定速度被自动地重置为第一设定制动速度。

[0069] 本发明还涉及一种用于计算机的计算机程序、计算机程序产品和存储介质，它们都与计算机一起使用，以执行如以上实例中的任何一个实例中描述的方法。

[0070]图4示出根据本发明一个实施例的设备400，它包括非易失性存储器420、处理器410和读写存储器460。存储器420具有第一存储部430，在该第一存储部430中存储有用于控制设备400的计算机程序。存储部430中的用于控制所述设备400的计算机程序可以是操作系统。

[0071]设备400能够例如被封装在诸如控制单元140(见图1)的控制单元中。数据处理单元410能够包括例如微型计算机。存储器420还具有第二存储部440，在第二存储部440中存储用于控制根据本发明的所述功能的程序。在可替代实施例中，用于控制车辆速度控制系统的程序被存储在用于数据的单独的非易失性存储介质450中，例如CD或可交换半导体存储器。该程序能够以可执行程序的形式或在压缩状态被存储。

[0072] 当在下面说明数据处理单元410运行特定功能时，应该清楚的是，数据处理单元

410正在运行存储在存储器440中的程序的特定部分或存储在非易失性存储介质420中的程序的特定部分。

[0073]数据处理单元410被定制用于通过数据总线414与存储器420通信。数据处理单元410还被定制用于通过数据总线412与存储器420通信。另外，数据处理单元410被定制用于通过数据总线411与存储器460通信。数据处理单元410还被定制用于通过使用数据总线415与数据端口490通信。

[0074]应该理解，本发明不限于上面描述并在附图中示出的实施例；实际上，技术人员将 认识到，在所附权利要求书的范围内可以进行很多修改和变型。

4.新L车主，以下221辆机动车达到报废标准，30内逾期未处理机动车登记证、牌号、行驶证作废……有你快去处理！

根据《机动车登记工作规定》和《机动车登记工作规范》，经核查“公安交通管理综合应用平台”，以下机动车状态为达到报废标准，现予以公告，请车主于三十日内按规定为车辆办理注销登记，逾期未办理的，机动车登记证书、牌号、行驶证作废，车管所按有关规定处理。如有疑问，可在工作日内向哈密市公安局交警支队车辆管理所咨询，咨询电话：0902-2509342。

新L

L04698

竹来汗

东风

新L

L03838

尹相军

东风

新L

L03841

哈密铁路劳动服务公司

三菱

新L

L04404

巴里坤县恒通客货运输有限责任公司

东风

新L

L00129

闫鸿林

东风

新L

L04186

吴红山

东风

新L

L04468

李建江

东风

新L

L05507

赵明军

东风

新L

L04675

哈密铁路劳动服务公司

双龙

新L

L04810

哈密铁路劳动服务公司

双龙

新L

L04809

哈密铁路劳动服务公司

双龙

新L

L04839

巴里坤哈萨克自治县恒通客货运输有限责任公司

东风

新L

L04846

哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司

东风

新L

L04868

中铁二十一局集团第一工程有限责任公司哈密桥梁工程分公司

红岩

新L

L04899

张多文

东风

新L

L07848

哈密永升机械装运有限公司

醒狮牌

新L

L05679

哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司

十通

新L

L04980

买买提·阿不来林

东风

新L

L12606

哈密天辉运输有限责任公司

东风

新L

L04990

夏明光

东风

新L

L04998

杨国才

东风

新L

L04994

张新江

东风

新L

L05002

哈密地区钢兴汽车运输有限责任公司

斯太尔

新L

L07926

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放

新L

L05723

刘克辉

东风

新L

L05156

党振平

斯达.斯太尔

新L

L05152

冯爱军

红岩

新L

L07327

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放

新L

L06785

哈密浩丰能源有限责任公司

东风

新L

L09596

哈密市万顺达物流运输有限公司

欧曼

新L

L06478

乌鲁木齐铁路局物资供应段

国道

新L

L11990

李娜

欧曼

新L

L05432

哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司

欧曼

新L

L07616

徐兰富

柳特神力

新L

L05476

哈密金鼎矿业开发有限责任公司

斯达-斯太尔

新L

L15040

哈密畅通运输服务有限责任公司

沃尔沃

新L

L15125

哈密畅通运输服务有限责任公司

沃尔沃

新L

L05520

哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司

欧曼

新L

L08628

王继文

斯达-斯太尔

新L

L05791

何志荣

斯达-斯太尔

新L

L05820

康小军

东风

新L

L0022

哈密市铁地驾驶培训有限公司

东风

新L

L0025

哈密市铁地驾驶培训有限公司

东风

新L

L0028

哈密市铁地驾驶培训有限公司

东风

新L

L05910

毛郎汉·大白扫堂

春兰

新L

L05926

哈密福顺运输有限公司

解放

新L

L0076

新疆生产建设兵团农业建设第十三师机动车驾驶员培训学校

东风

新L

L0056

新疆生产建设兵团农业建设第十三师机动车驾驶员培训学校

东风

新L

L0073

哈密地区通联有限责任公司

东风

新L

L0070

哈密地区通联有限责任公司

东风

新L

L0080

新疆生产建设兵团第十三师机动车驾驶员培训学校

东风

新L

L0091

新疆生产建设兵团第十三师机动车驾驶员培训学校

东风

新L

L0084

哈密地区通联有限责任公司

东风

新L

L0075

哈密地区通联有限责任公司

东风

新L

L08146

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放

新L

L0092

哈密老兵机动车驾驶员培训有限公司

东风

新L

L0052

哈密市劳武机动车驾驶培训有限责任公司

东风

新L

L06010

新疆生产建设兵团农业建设第十三师红星二场运输队

东风

新L

L0122

新疆生产建设兵团第十三师机动车驾驶员培训学校

东风

新L

L05921

克衣木·衣米提

斯达斯太尔

新L

L06883

徐建

东风

新L

L06100

哈密兴岭运输有限公司

陕汽

新L

L06117

姚巨明

东风

新L

L06195

哈密市腾达装运工程有限公司

东风

新L

L06203

哈密市腾达装运工程有限公司

东风

新L

L06232

张世伟

欧曼

新L

L06219

哈密市明辉经贸有限责任公司

陕汽

新L

L06320

新疆铁路高级技术学校

东风

新L

L06352

曹迎新

陕汽

新L

L06257

哈密市宝域建材经销有限公司

北方奔驰

新L

L18339

罗朋雄

五岳

新L

L18331

罗朋雄

五岳

新L

L10411

哈密金裕矿业有限公司

斯达-斯太尔牌

新L

L06495

哈密地区鑫利强商贸有限责任公司

陕汽

新L

L06579

秦培林

东风

新L

L06582

哈密畅通运输服务有限责任公司

欧曼

新L

L06728

笪新根

斯达斯太尔

新L

L06739

王小刚

红岩

新L

L06738

李瑞柱

东风

新L

L06822

任定德

东风

新L

L06923

伊吾县鸿盛汽车运输有限责任公司

斯达斯太尔

新L

L06963

朱玛别克·阿合曼

东风

新L

L12605

曹志明

五岳

新L

L07026

哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司

欧曼

新L

L09508

马传勇

翔翼牌

新L

L08571

王铁岭

长城牌

新L

L07190

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L10538

王新钢

欧曼

新L

L07290

哈密市晋太冶炼铸造有限责任公司

陕汽牌

新L

L13202

哈密疆盛运输有限责任公司

东风牌

新L

L08879

王建生

豪泺牌

新L

L10144

哈密市张名水商贸有限责任公司

欧曼牌

新L

L11046

张桢慧

圣岳牌

新L

L07238

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放牌

新L

L07363

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放

新L

L07535

潞安新疆煤化工（集团）有限公司二矿

解放牌

新L

L10515

哈密疆盛运输有限责任公司

北方奔驰牌

新L

L10580

张乐

豪泺牌

新L

L10661

王勇

豪泺牌

新L

L13121

李维玲

斯达-斯太尔牌

新L

L17192

哈密市宏祥运输有限公司

欧曼牌

新L

L14655

苏建龙

东风牌

新L

L12590

哈密地区中迅汽车运输有限责任公司

陕汽牌

新L

L07918

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放

新L

L07872

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放

新L

L08105

王铁岭

陕汽牌

新L

L08185

邓飞

红岩牌

新L

L08399

许建荣

陕汽牌

新L

L08592

罗艳军

东风牌

新L

L07475

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L08342

哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司

陕汽牌

新L

L08736

哈密市万顺达物流运输有限公司

解放

新L

L12095

丁克兵

斯达-斯太尔牌

新L

L11618

段智鹏

陕汽牌

新L

L08796

哈密时代汇通物流有限责任公司

陕汽牌

新L

L09182

中铁二十一局集团第一工程有限公司哈密桥梁工程分公司

石煤牌

新L

L18492

蒙熠

解放牌

新L

L08898

哈密地区钢盛汽车运输有限责任公司

陕汽牌

新L

L09302

杨志岗

陕汽牌

新L

L08788

哈密通盈运输有限责任公司

红岩牌

新L

L09406

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L09340

哈密时代汇通物流有限责任公司

陕汽牌

新L

L09507

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L10036

王玉新

陕汽牌

新L

L09653

黄伊杰

斯达-斯太尔牌

新L

L09878

赵利松

豪运牌

新L

L10080

中铁二十一局集团第一工程有限责任公司哈密桥梁工程分公司

利普赫尔牌

新L

L10082

中铁二十一局集团第一工程有限责任公司哈密桥梁工程分公司

利普赫尔牌

新L

L10178

哈密市路风汽车有限责任公司

豪泺牌

新L

L10113

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L10172

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L10057

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L10231

哈密市华德实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L10350

代正祖

陕汽牌

新L

L09914

尚志伟

斯达-斯太尔牌

新L

L15580

茹国智

陕汽牌

新L

L0239

哈密路通驾驶员培训有限责任公司

东风牌

新L

L0223

哈密路通驾驶员培训有限责任公司

东风牌

新L

L0212

哈密路通驾驶员培训有限责任公司

东风牌

新L

L0285

哈密路通驾驶员培训有限责任公司

东风牌

新L

L10629

哈密时代汇通物流有限责任公司

陕汽牌

新L

L10690

哈密市路风汽车有限有限责任公司

豪运牌

新L

L10730

哈密市博融投资有限责任公司

陕汽牌

新L

L10733

哈密时代汇通物流有限责任公司

陕汽牌

新L

L0235

哈密路通驾驶员培训有限责任公司

东风牌

新L

L0167

哈密路通驾驶员培训有限责任公司

东风牌

新L

L0265

哈密路通驾驶员培训有限责任公司

东风牌

新L

L10954

中铁二十一局集团第一工程有限公司哈密桥梁工程分公司

豪泺牌

新L

L10991

中铁二十一局集团第一工程有限公司哈密桥梁工程分公司

豪泺牌

新L

L10974

中铁二十一局集团第一工程有限公司哈密桥梁工程分公司

豪泺牌

新L

L10913

哈密新创盛业服务有限公司

陕汽牌

新L

L10933

哈密新创盛业服务有限公司

陕汽牌

新L

L10869

哈密市路风汽车运输有限责任公司

斯达-斯太尔牌

新L

L11033

潞安新疆煤化工（集团）新合实业有限责任公司

陕汽牌

新L

L0232

哈密老兵机动车驾驶员培训有限公司

东风牌

新L

L10872

乌鲁木齐市西部之光运输有限责任公司哈密分公司

江淮牌

新L

L0252

哈密老兵机动车驾驶员培训有限公司

东风牌

新L

L11170

王新刚

陕汽牌

新L

L11310

彭建新

豪运牌

新L

L11317

黄华溪

东风牌

新L

L11377

方永强

陕汽牌

新L

L11380

哈密市华运经贸有限公司

陕汽牌

新L

L11406

巨建兵

斯达-斯太尔牌

新L

L11334

新疆鸿宇汽车运输有限公司哈密分公司

豪泺牌

新L

L11419

新疆鸿宇汽车运输有限公司哈密分公司

豪泺牌

新L

L11458

哈密新创盛业服务有限公司

陕汽牌

新L

L11456

哈密新创盛业服务有限公司

陕汽牌

新L

L11580

梁毛喜

福田牌

新L

L11610

哈密市路风汽车运输有限责任公司

豪运牌

新L

L11628

张霞

陕汽牌

新L

L12158

哈密地区钢兴汽车运输有限责任公司

解放牌

新L

L12234

哈密天际石油化工运输有限公司

楚风牌

新L

L12137

徐静

陕汽牌

新L

L12189

新疆鸿宇汽车运输有限公司哈密分公司

东风牌

新L

L12565

哈密市众旺工贸有限公司

陕汽牌

新L

L12609

哈密市众旺工贸有限公司

陕汽牌

新L

L12719

乌鲁木齐市西部之光运输有限责任公司哈密分公司

江淮牌

新L

L12731

仇彦冬

陕汽牌

新L

L12650

哈密市天天快运输有限责任公司

斯达-斯太尔牌

新L

L12657

哈密市路风汽车运输有限责任公司

豪运牌

新L

L12680

徐长运

陕汽牌

新L

L12264

张志强

豪泺牌

新L

L12541

吕明英

陕汽牌

新L

L12485

吕明英

陕汽牌

新L

L12743

金光荣

斯达-斯太尔牌

新L

L13016

巴里坤县路鑫运输有限责任公司

陕汽牌

新L

L13009

饶正平

北奔牌

新L

L13026

乌鲁木齐市西部之光运输有限责任公司哈密分公司

江淮牌

新L

L12742

张勇
解放牌

新L

L13061

李连飞

十通牌

新L

L13189

哈密新创盛业服务有限公司

北奔牌

新L

L12388

哈密市路风汽车有限责任公司

陕汽牌

新L

L12988

哈密市聚祥运输有限责任公司

陕汽牌

新L

L13225

周杨

陕汽牌

新L

L13262

哈密市聚祥运输有限责任公司

福田牌

新L

L12964

哈密市聚祥运输有限责任公司

福田牌

新L

L13325

哈密远赢物流运输有限责任公司

解放牌

新L

L13329

哈密远赢物流运输有限责任公司

解放牌

新L

L13356

李长明

解放牌

新L

L13425

张庆忠

陕汽牌

新L

L13758

哈密新龙商贸有限责任公司

陕汽牌

新L

L13772

王宜栋

福田牌

新L

L11668

杨清学

陕汽牌

新L

L12788

哈密疆盛运输有限责任公司

陕汽牌

新L

L13808

徐新海

陕汽牌

新L

L13821

乌鲁木齐市西部之光运输有限责任公司哈密分公司

江淮牌

新L

L14060

乌鲁木齐市西部之光运输有限责任公司哈密分公司

北奔牌

新L

L14083

哈密市博融投资有限责任公司

铁力士牌

新L

L14223

赵小峰

陕汽牌

新L

L14213

杨琦

陕汽牌

新L

L14315

哈密市华运经贸有限公司

陕汽牌

新L

L14636

哈密市银玉花岗岩石材有限公司

陕汽牌

新L

L14457

哈密翔顺商贸有限责任公司

陕汽牌

新L

L14811

潞安新疆煤化工（集团）有限公司

豪泺牌

新L

L14803

潞安新疆煤化工（集团）有限公司

豪泺牌

新L

L14821

哈密疆盛运输有限责任公司

福田牌

新L

L15960

哈密市华运经贸有限公司

陕汽牌

新L

L17618

伊吾金豹运输有限公司

陕汽牌

新L

L18237

中煤远大河北物流有限公司哈密分公司

陕汽牌

新L

L18381

伊吾金豹运输有限公司

陕汽牌

新L

L18436

中煤远大河北物流有限公司哈密分公司

陕汽牌