1.松下Panasonic全自动洗衣机不脱水检修

故障现象：一台PanasonicXQB60-H640U全自动洗衣机，洗衣正常，但不能脱水。且排水有异响，蜂鸣器鸣叫后面板显示“u11”。

分析检修：上电试机，选择“标准洗”，排水时滋阀发出异常响声，虽能排水，但是排不尽；若单独脱水，洗衣机波轮运转无力。

首先查洗衣机运转电容，用数字表测量其容量为12.7μF(电容标容量为12.5uF)，正常。检查门开关、水位传感器、皮带轮均正常。由于该机其他操作及面板显示均正常，判断电脑损坏的可能性不大，决定先检查排水电磁阀。

该机的排水电磁阀型号是HM-25V1/W如图所示。

断电，测排水电磁阀线圈电阻约为68kΩ，基本正常。将其取出后直接给线圈两端加上220V市电，齿轮带动连杆收放自如。会不会是电磁阀内部齿轮磨损，造成带载能力下降？于是将连杆机构拉出，通电，发现电磁阀吸合力很大，说明电磁阀自身没有问题。

故障处理：难道是加在电磁阀线圈上的电压异常？排水时，用数字表测量线圈两端电压为AC150V~AC180V，且不稳定。断电，测量电脑板与电磁阀线圈相连的两根供电导线，发现灰线电阻有几百欧姆，且不稳定。

这说明此线接触不良，导致电磁阀供电不足，带负载后因吸合力不足而出现异响。更换该线后通电试机，故障排除。

松下波轮洗衣机故障代码及其意义：

u11:排水异常；

u12:机盖打开异常；

u13:不平衡修正异常；

u14:进水异常；

u15:干燥时有水异常；

u25:干燥时不平衡异常；

u99:儿童安全锁定对应异常；

h01:水位开关异常；

h02:电机双向可控硅异常；

h04:电源继电器短路异常；

h05:记忆异常（芯片存储器异常）；

h07:运转传感器异常；

h08:热敏电阻异常；

h09:通信线断线的异常；

h10:暖风热敏电阻异常；

h11:吸气热敏电阻（th1）异常；

h15:冷却热敏电阻（th2）异常。

2.拆松下空调尊铂3匹一级方柜机 老款寒地旗舰 可怜的13.2cc压缩机

大家好，今天拆松下尊铂3匹老能效一级方柜机，高圆圆代言款，尊铂是松下在2011年发布的寒地旗舰柜机，也是松下迄今唯一带蓄热技术的柜机，这款空调还支持PM2.5净化和双离子净化技术。

松下尊铂共有两个型号：

• VH27FL1N
• LVH27FL1N

差了一个字母“L”，其实配置都一样，只是销售渠道不同。这次拆的是“LVH”，已经使用两年，因为对松下蓄热技术感兴趣，这款松下独苗一定要拆开，看看配置怎么样。

• 室内型号：CS-LVH27FL1N
• 室外型号：CU-LVH27FL1
• 国标型号：KFR-72LW/BpLVHL1N

松下尊铂室外机要比国产品牌高13%左右，外机有蓄热标志。

• 制冷剂：R410a/1530g
• 外机重量：50kg
• 制造日期：2018年3月

松下尊铂使用的是R410a制冷剂，1530g相当于R32的1224g，充注量不算很多，外机比较重。

松下尊铂外机高，18组铜管数量也比较多，通常3匹一级为14~16组。

铜管总长：72根×88cm，总长约63.4米，和国产3匹新一级的铜管总长度相差不大。

60w的直流电机功率并不算大，京马是国产电机中知名度比较大的品牌，2020年京马成为松下电器合作伙伴，松下的家电目前以使用京马电机为主。可这款空调是2018年生产的，看来松下和京马合作应该更早。

松下尊铂只使用了13.2cc小排量压缩机，虽然5RD是松下R410a制冷剂的双转子压缩机，可作为旗舰柜机，13.2cc排量真是的没道理，这个排量是普遍用在2匹空调上。我拆过的松下SJH 2匹二级，排量就是13.2cc。

松下ENECHARGE蓄热技术

松下尊铂是蓄热空调，相比普通机型，压缩机被一个铝制蓄热器半包围，注意蓄热器上端有制冷剂连接管（2根），同时有电线插入到到蓄热器里面。

铝制蓄热器，三通阀，制冷剂连接管(2根)，电热管(2根)，猜测蓄热器内部或许还有节流的毛细管，这套系统组成了松下蓄热系统。

松下蓄热有什么用呢？松下官方的说法为：“搭载蓄热技术的空调，能够实现-30℃超低温正常启动(1.5匹机型是-20℃)、除霜不停机、(制热时室内机)温度波动小等优势，致力于打造寒冷地区专用规格 。”

也就是说，松下蓄热技术的用途，是室外机除霜过程中，室内机依然供暖，也就所谓的“空调持续制热，除霜不停机”。

松下官方并没给出具体的技术原理，咨询几位朋友和研究后，是这么看待松下蓄热的。

1、低温启动：松下蓄热空调的压缩机，在制冷剂中混入专用的冷冻油，这种冷冻油支持-30℃压缩机正常运行，所以蓄热空调支持低温启动和运作。

2、蓄热：空调的压缩机自身温度比较高，接近压缩机排气温度（加热后高温制冷剂的温度）。铝制蓄热器并不只是铝块，里面可能有相变储能材料，能够吸收大量的潜热。

3、蓄热除霜

3.1、松下蓄热技术，在空调普通运行时并没参与，只有在蓄热化霜时，才切换蓄热三通阀，蓄热系统加入到空调循环。

3.2、此时空调电子膨胀阀全开，室外机冷凝器+室内机蒸发器合体，压缩机加压加热的制冷剂先流入室内机蒸发器，室内机正常制热，但送风温度会有所下降；制冷剂再流入室外机冷凝器，给外机除霜。

3.3、制冷剂从室外机出来后，这里或许有气液分离器，一部分气态制冷剂进入压缩机，一部分液态制冷剂到蓄热器。蓄热器前端有毛细管节流，本身又是热的，制冷剂在蓄热器内蒸发、过热，完成换热过程。

3.4、当超低温蓄热不足时，1200w的电加热器辅助加热。

我的看法是，松下蓄热技术，所谓的蓄热器，就是在除霜过程变成蒸发器，与原本的两器组成循环系统。所以室内机才能不停机一直制热，温度波动自然小。

空调传统除霜方式，就是室内机从制热变成制冷，室外机制热除霜，除霜完毕后再回到制热模式。这个过程会停止制热11~12分钟，室内降温5~6℃。使用松下蓄热技术的空调，室内机持续制热，除霜过程只需要3~4分钟，室内温度下降1~2℃。

我对松下蓄热技术的看法：蓄热是一个大幅提高制热舒适度的技术，最适合南方的湿冷地区，在高湿地区空调外机容易结霜，像北京这种干燥气候根本就不结霜。南方湿冷地区，冬季气温并不是特别低，所以蓄热器的电辅热可能不会频繁开启，如果在北方，电辅热频繁开启，那样还挺费电的。

蓄热技术的局限性在于，并没有明显提高空调的制热能力，制热性能还是看压缩机，所以松下也为蓄热空调搭配了性能比较强的压缩机，制热性和普通空调比还是强的。

内机部分

内机没拆，简单拍两张看下。

内机看起来质感还是很不错的。功能也比较丰富，带有双离子净化功能，能够杀菌和净味空气

内机送风还比较强，最远送风距离可达13米，热风可直吹脚下，制热效果好。

松下尊铂配置总结和个人看法

• 　　压缩机：松下5RD132ZHA21双转子压缩机，排量为13.2cc
• 　　制冷剂：R410a/1530g
• 外机换热器：2排×18组共72根0.88米铜管，7mm管径，总长度约63.4米
• 外风扇电机：60w京马直流电机
• 外机宽高深：900(不带阀)×786×320mm
• 　外机重量：50kg
• 电子膨胀阀：盾安
• 内机宽高深：539×1918×386mm
• 　内机重量：40kg
• 　循环风量：972m³/h
• 连接管长度：3.8米

外机：松下尊铂3匹一级，可怜的13.2cc压缩机，国产盾安电子膨胀阀，国产京马60w直流电机，冷凝器72根铜管，总长约63.4米，就热交换器还说得过去。

松下尊铂主要卖点是蓄热，追求的是制热舒适度，内机功能也比较丰富，松下蓄热空调适合南方湿冷地区，冬季需要常开空调制热，现在使用不带蓄热技术的空调化霜频繁，影响到了舒适度，松下蓄热是可以考虑的。

松下尊铂这个配置，当初售价接近2万元，最低时也在1.5万元左右，可见高圆圆代言费应该挺贵的。

3.松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析

松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。

松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：

参数设置

☑ Pr0.00：

伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。

☑ Pr0.01：

伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式设置可参考如下：

☑ Pr0.07：

伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则必须将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。

☑ Pr0.08：

电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。

☑ Pr5.04：

伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。

参数设置方法：

附：参数一览：

“ 松下伺服驱动器一直是松下大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天就为大家整理了10个常见问题及解决办法，绝对值得收藏！”

Q、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

Q、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

Q、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

Q、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

Q、\松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

Q、在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

Q、在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

Q、伺服电机为什么不会丢步？

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

Q、如何考虑松下伺服的供电电源问题？

目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；

B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。

Q、对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

4.松下门机P08、P09、P43、P49、P59、P76等重要参数说明

1、P08、P09 的设置

1. 1将P08设置为”1”,P09设置为”2”或者”5”(编码器控制方式为”2”,磁开关控制方式为”5”),然后按▲+RUN或按▼+RUN,使门开始演示运行.若正常则进入下一步.

1．2将P08设置为”2”,P09设置为”1”或者”4”(编码器控制方式为”1”,磁开关控制方式为”4”),使门机与系统相连接.

2、P43设定值的确定

2．1P43中值的大小,我们是要根据磁开关的开关状态来决定的.在相应的磁开关有效的前提下（在门开到位时，开门变速和开门到达有效，在门关开到位时，关门变速和关门到达有效）；

① 可用万用表测量其通断情况,若通,则设定值为”0”;不通则设定值为”1”；

②也可以在n16中观察其输入状态,若相应端的灯亮,则表示通,设定值为”0”,不亮则表示不通,设定值为”1”；

变频器n16输入信号模拟标识图:

上图符号说明表:

No.

信号名

No.

信号名

①

开指令信号

⑥

开变速信号

②

关指令信号

⑦

关变速信号

③

开到达信号

⑧

A相信号(编码器)

④

关到达信号

⑨

B相信号(编码器)

⑤

安全感应器输入信号

相应段灯亮:权值为”0” 相应段灯灭:权值为”1”

2．2具体可以参考如下:

例如: 关变速、开变速为B接点输入时（输出常闭点）,P43的设定值为:

P43=1×16+1×8+0×4+0×2+0×1=24

表3-3 P43值设定参考表

信号名

关变速

开变速

关到达

开到达

端子No.

7

6

4

3

BIT

4

3

1

0

设定值

0/1

0/1

0/1

0/1

权值

16

8

2

1

2．3对我们现在的配松下变频器的中分变频门机,

磁开关控制方式时,开门减速、关门减速和关门到位磁开关都是负逻辑,只有开门到位磁开关是正逻辑,故P43的值为:P43=1×0+2×1+8×1+16×1=26

编码器控制方式时,没有开关门减速磁开关,故P43的值为:P43=1×0+2×1=2

3、P49和P50两个继电器输出信号设定:

3．1进入变频器的n17菜单,观察相应端灯亮的情况,灯亮为励磁状态,灯不亮为非励磁状态.

励磁状态:P49设定为4,P50设定为5

非励磁状态: P49设定为r4,P50设定为r5

4、P76的设定: 为了安全我们将P76设定为0,即开关到位信号均检测

P76=1开到达信号不检测，关到达信号检测

P76=2开到达信号不检测，关到达信号不检测（正常使用，不可以设置为2）

5、DOOR幅度的測定 （只适用编码器控制）：

前提将P08设置为”1” Ｐ０９＝“３”

在进行门宽自学习前,请对相关参数进行核对,具体参照3.4.1.5 参数确认 中的相关内容.

按UP＋RUN键测定动作开始,等到“Ｅｎｄ”显示时,表示測定完成（DOOR的幅度数据会自动保存在ｄ０１中）.按STOP键返回原始界面（“Ｅｎｄ”　→　“０００”）.

表1 P菜单

表5 P菜单

No.

参数名称

单位

参数范围

默认值

P01

第１加速時間

s

0，0.1 to 999

0.5

P02

第１減速時間

s

0，0.1 to 999

0.5

P03

V/F特性

code

0 to 2

50

P04

V/F曲线

-

0 or 1

0

P05

力矩提升百分比

%

0 to 40

10

P06

选择电子热敏功能

-

0 to 3

2

P07

设定热敏继电器电流

A

0.1 to 100

3.6

P08

选择运行指令

-

0 to 3

0

P09

频率设定信号

-

0 to 6

0

P10

停止模式

-

0 or 1

0

P11

停止频率

Hz

0.50 to 60

0.50

P12

DC制动时间

s

0 to 120

0.0

P13

DC制动电平

-

0 to 100

0

P14

最大输出频率

Hz

50 to 250

50.00

P15

基底频率

Hz

45 to 250

50.00

P16

防止过电流失速功能

-

0 or 1

1

P17

防止过电压失速功能

-

0 or 1

1

P18

第1跳跃频率

Hz

0 or 0.5 to 250

0.00

P19

第2跳跃频率

Hz

0 or 0.5 to 250

0.00

P20

第3跳跃频率

Hz

0 or 0.5 to 250

0.00

P21

跳跃频率宽度

Hz

0 to 10

0

P22

电流限流功能

s

0 to 9.9

0.0

P23

启动方式

-

0 to 3

0

P24

选择瞬间停止再次启动

-

0 to 2

0

P25

待机时间

s

0.1 to 100

0.1

P26

选择再试行

-

0 to 3

0

P27

再试行次数

times

1 to 10

1

P28

下限频率

Hz

0.5 to 250

0.50

P29

上限频率

Hz

0.5 to 250

250.0

P30

选择监控

-

0 or 1

0

P31

线速度倍率

multiple

0.1 to 100

3.0

P32

最大输出电压

V AC

0 to 500

0

P33

OCS电平百分比

%

1 to 200

140

P34

载波频率

code

0 to 15.0

10

P35

通信站号

-

1 to 31

1

P36

通信速度

code

4 to 6

96

P37

停止位

bit

1 or 2

1

P38

奇偶校验位

-

0 to 2

0

P39

通信超时检出时间

s

0.0 to 60.0

0.0

P40

通信响应时间

ms

1 to 999

1

P41

P区域密码设定

-

0 to 999

0

P42

设定数据清除

-

0 or 1

0

P43

输入信号逻辑设定

-

0 to 31

0

P44

安全感应器响应时间

ms

0 to 999

10

P45

到达信号响应时间

ms

1 to 999

10

P46

编码器异常检出时间

s

0 to 2.0

0.0

P47

到达SW异常检出时间

s

0 to 10.0

0.0

P48

选择RY1输出功能

-

0 to 15

7

P49

选择RY2输出功能

-

0 to 15

4

P50

选择RY3输出功能

-

0 to 15

5

P51

电机极数

pole

2 to 6

4

P52

编码器线数

pul/r

100 to 999

512若编码器装在电机主轴上,则P52=102;

P59

过载检出频率1

Hz

0.5 to 250

10.00

P60

过载检出频率2

Hz

0.5 to 250

50.00

P61

过载检出电流1

A

0.1 to 100

1.20

P62

过载检出电流2

A

0.1 to 100

1.20

P63

过载检出判定时间

ms

0 to 999

10

P64

夹入判定频率比（低速）

%

0 to 100

50.00

P65

夹入判定频率比（高速）

%

0 to 100

70.00

P66

夹入判定切换频率

Hz

0.5 to 250

5.00

P67

夹入检出判定时间

ms

0 to 999

100

P68

启动确认时间

ms

100 to 999

200

P69

强制开动作判定时间

s

0 to 500

0.0

P70

异常开动作强制动作时间

s

0 to 500

0.0

P71

异常开动作开到达保持时间

s

0 to 10.0

0.0

P72

重复 开到达保持时间

s

0 to 10

3.0

P73

重复 关到达保持时间

s

0 to 10

3.0

P74

加减速曲线选择

-

0 to 2

0

P75

开/闭动作中停止选择

-

0 or 1

0

P76

无到达信号选择

-

0 to 2

0

P77

滑差到达判定频率

Hz

0.1 to 10.0

1.0

P78

滑差到达判定时间

ms

1 to 999

100

P79

滑差开到达代入选择

s

0 to 10.0

0

P80

安全传感器功能选择

-

0~2

0

P81

异常开动作时强制开动作时间

s

0,0.1~500

0.0

表2 d菜单

No.

功能名称

单位

参数范围

默认值

d00

该参数已经取消

d01

门幅度测定值

-

1 to 65535

65535

d02

闭 到达位置

%

0 to 100

0.00

d03

开 变速位置1

%

0 to 100

1.50

d04

开 变速位置2

%

0 to 100

16.00

d05

开 变速位置3

%

0 to 100

50.00

d06

开 变速位置4

%

0 to 100

70.00

d07

开 变速位置5

%

0 to 100

85.00

d08

开 到达位置

%

0 to 100

100

d09

闭 变速位置1

%

0 to 100

95.00

d10

闭 变速位置2

%

0 to 100

75.00

d11

闭 变速位置3

%

0 to 100

55.00

d12

闭 变速位置4

%

0 to 100

15.00

d13

闭 变速位置5

%

0 to 100

5.00

d14

闭 到达保持频率

Hz

0 to 250

2.00

d15

开 频率1

Hz

0 to 250

6.00

d16

开 频率2

Hz

0 to 250

25.00

d17

开 频率3

Hz

0 to 250

25.00

d18

开 频率4

Hz

0 to 250

25.00

d19

开 频率5

Hz

0 to 250

25.20

d20

开 频率6

Hz

0 to 250

5.00

d21

开 到达保持频率

Hz

0 to 250

3.00

d22

闭 频率1

Hz

0 to 250

15.00

d23

闭 频率2

Hz

0 to 250

18.00

d24

闭 频率3

Hz

0 to 250

18.00

d25

闭 频率4

Hz

0 to 250

18.00

d26

闭 频率5

Hz

0 to 250

5.00

d27

闭 频率6

Hz

0 to 250

2.00

d28

开 加减速时间1

s

0.0 to 999

0.5

d29

开 加减速时间2

s

0.0 to 999

0.5

d30

开 加减速时间3

s

0.0 to 999

0.5

d31

开 加减速时间4

s

0.0 to 999

0.5

d32

开 加减速时间5

s

0.0 to 999

0.5

d33

开 加减速时间6

s

0.0 to 999

0.5

d34

闭 加减速时间1

s

0.0 to 999

0.5

d35

闭 加减速时间2

s

0.0 to 999

0.5

d36

闭 加减速时间3

s

0.0 to 999

0.5

d37

闭 加减速时间4

s

0.0 to 999

0.5

d38

闭 加减速时间5

s

0.0 to 999

1.2

d39

闭 加减速时间6

s

0.0 to 999

0.6

d40

开时保持电流

A

0 to 100

0.5

d41

闭时保持电流

A

0 to 100

0.5

d42

开/闭保持动作停止时间

s

0 to 999

0

d43

开到达时保持待机频率

Hz

0.5 to 250

2.2

d44

闭到达时保持待机频率

Hz

0.5 to 250

1.5

d45

开到达时保持待机时间

s

0 to10

0.3

d46

闭到达时保持待机时间

s

0 to10

0.3

d47

开始动定时时间（SW方式）

s

0 to 3

0.00

d48

开减速定时时间（SW方式）

s

0 to 3

0.5

d49

闭始动定时时间（SW方式）

s

0 to 3

0.00

d50

闭减速定时时间（SW方式）

s

0 to 3

0.5

d51

电源ON时动作频率

Hz

0.5 to 250

3.00

d52

DOOR幅度测定频率

Hz

0.5 to 250

2.00

d53

D区密码设定

-

0 to 999

0

d54

异常关动作频率1(Hz)

Hz

0 , 0.5~250

4

d55

异常关动作频率2(Hz)

Hz

0 , 0.5~250

5

d56

异常关动作频率3(Hz)

Hz

0 , 0.5~250

5

d57

异常关动作频率4(Hz)

Hz

0 , 0.5~250

5

d58

异常关动作频率5(Hz)

Hz

0 , 0.5~250

3

d59

异常关动作频率6(Hz)

Hz

0 , 0.5~250

2

d60

异常关动作加减速时间1(s)

s

0 , 0.1~999

0.5

d61

异常关动作加减速时间2(s)

s

0 , 0.1~999

0.5

d62

异常关动作加减速时间3(s)

s

0 , 0.1~999

0.5

d63

异常关动作加减速时间4(s)

s

0 , 0.1~999

0.5

d64

异常关动作加减速时间5(s)

s

0 , 0.1~999

1.2

d65

异常关动作加减速时间6(s)

s

0 , 0.1~999

0.6