具身智能拐点已至？三位明星创始人畅谈

在科技界炙手可热的领域中，具身智能当属翘楚。它以人形机器人为代表，成为备受瞩目的焦点。

近日，在启明创投·创业与投资论坛的“具身智能：从技术突破到产业落地”主题讨论中，三位教授兼明星创业公司掌舵人展开了深入探讨：

• 北京大学助理教授、北大-银河通用联合实验室主任王鹤
• 清华大学助理教授、星动纪元创始人陈建宇
• 上海交通大学教授、穹彻智能创始人卢策吾

王鹤所在的银河通用机器人，其首代通用大模型机器人已于5月亮相，预计今年Q4预售，在商超、工厂等场景落地应用。该公司已获得包括18家机构的7亿元天使轮投资。

去年8月成立的星动纪元，拥有两款人形机器人产品，适用于不同应用场景。今年年初，星动纪元完成过亿元天使轮融资。

穹彻智能是继达闼、傅利叶智能、智元机器人后，上海成立的又一家具身智能企业。该公司成立于去年11月，由计算机视觉与智能机器人专家卢策吾创立，并在斯坦福大学师从知名AI科学家李飞飞。

**具身智能的“ChatGPT时刻”即将到来？**

解放生产力，提升效率，是人形机器人设计的初衷。技术的落地往往需要漫长的过程。

以AI为例，业界普遍认为语言模型和视频生成模型已从学术界转向产业应用。那么，具身智能领域是否也已迎来类似的转折点？何时会迎来属于具身智能的“ChatGPT时刻”？

对此，陈建宇表示，“ChatGPT时刻尚未到来。”他认为，虽然人形机器人在技术上有诸多进展，但多任务泛化能力仍有待提升。

卢策吾则指出，具身智能与ChatGPT不同，其技能是逐一实现的，可以理解为一个个独立的“ChatGPT时刻”。这有利于商业飞轮的提前启动，虽然震撼性不强，却能悄无声息地改变世界。

王鹤则提出了“胜任力”的概念。他认为，人形机器人必须能够胜任特定场景下的工作，才能落地应用。这就要求找到通用场景并通过可控资源实现落地。

王鹤透露，银河通用在过去一年中，通过合成数据解决了导航、抓取、定位等问题。目前，零售场景全场景闭环演练已取得成功。未来两三年，银河通用机器人在超市、药店等场景或将逐步亮相。

人形机器人行业正在加速向应用场景进军，尤其是汽车制造领域。当前机器人产品大多处于测试阶段。

业内专家认为，商业化量产落地的关键在于概念验证（POC），即产品与市场需求的匹配以及成本控制。

王鹤强调，POC是首要步骤。机器人必须在现场运行，才能展示其能力，实现产品与市场需求的匹配，同时优化成本结构，包括生产、部署和售价。

技术成熟度影响着机器人产品的价格。在最近的人工智能大会上，产品价格从10万到60万不等。

王鹤表示，银河通用机器人通过成熟的硬件体系和量产经验来控制成本，提高耐用性和大规模部署能力，确保机器人能在高强度工作环境下稳定运行。

卢策吾强调了快速POC和成本的重要性。穹彻智能采用灵活的交付方式，整合优势硬件以降低成本。

陈建宇指出，产业发展源于核心能力的出现，如泛化抓取和复杂地形行走。目前，大多数公司正将核心能力转化为核心价值。

星动纪元的机器人已在汽车、3C、家电等行业找到应用点，正在进行商业化模式和技术可行性的验证，预计明年部分验证将完成。