亿欧智库洞察2024智慧矿山自动驾驶产业发展蓝图

矿业是国家经济的重要支柱。随着数字化和智能化浪潮的兴起，智能化成为矿业高质量发展的不二之路，建设智慧矿山成为重中之重。

自动驾驶作为一个关键子系统，体现了新兴生产力的力量，对矿业高质量发展至关重要。在国家政策、安全标准和成本效益追求的推动下，智慧矿山自动驾驶利用科技创新，促进了传统矿业向高端化、智能化和绿色化的转变。

2024年7月，亿欧智库发布《2024 中国智慧矿山自动驾驶产业市场研究报告》。该报告深入分析了智慧矿山自动驾驶的发展背景、驱动力、市场现状、商业模式和企业案例，并从产业发展、场景扩展和企业出海三大维度展望了未来趋势，为相关企业和投资者的决策提供参考。

报告的主要内容包括：智慧矿山自动驾驶行业概述、市场现状、企业商业模式与案例分析以及趋势与展望。详细信息可登录亿欧官网（https://www.iyiou.com/research/202407101386）查阅。

智能化是矿业高质量发展的必然选择。中国矿产资源储量庞大，种类齐全。至2022年底，已发现矿产173种，锡、铅、锌和锰等资源储量全球占比超10%，煤炭储量高达2070.12亿吨，位居世界第三。

矿产资源是国民经济建设和社会发展的基石，为能源、工业和基础设施等关键领域提供了保障，是工业化、经济结构升级不可或缺的原材料。2021年，中国采矿业增加值为3.46万亿元，同比增长57.0%，占GDP比重约为3.0%，为经济社会发展做出了突出贡献。

中国矿业正走向“小而精”的发展模式，向大型化、集约化转型。近年来，中国陆续关闭了不达标矿山，矿山数量不断减少，大型矿山占比持续提升。以煤炭行业为例，2013年至2023年，煤矿数量从13000处降至4300处。与此年产120万吨及以上的大型煤矿从850处增至1200处，年产千万吨级的煤矿由33处增至81处。截至2023年底，年产120万吨及以上的大型煤矿产量占据全国总量的85%以上，81处年产千万吨级煤矿核定产能达13.3亿吨/年， 大型煤矿产能提升，产量占比提高。

中国矿业产业结构持续优化，高质量发展的趋势日渐明朗。

智慧矿山是数字化矿业发展的必然产物。它融合了物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、工业互联网等技术，构建了一个全面的智能系统，实现矿山的全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测和协同控制。这将智能化矿井开采、生产、运输、分拣、安全保障、生态保护和生产管理等环节，最终提升矿山生产的安全性和效率，降低能耗。

自动驾驶作为智慧矿山的关键子系统，是新时代生产力的体现。它的应用促进了劳动者、劳动工具和劳动对象的新提升，为传统矿业的高质量发展注入了新动能和优势，推动了产业结构转型升级，向绿色低碳、科技创新驱动转型。

近年来，中国智慧矿山自动驾驶市场蓬勃发展，前景广阔。国家各部门相继出台政策，明确了智慧矿山建设目标，制定了矿山智能化建设指南和评价标准，从科技创新、信息化建设、金融支持等方面支持矿山向安全、绿色、智能转型。智慧矿山建设已成为重点任务。

地方政府也发布了智能矿山相关行动计划和实施方案，大力推进试点示范，引导矿山企业提高智能化建设水平。

在这一背景下，自动驾驶作为推进智慧矿山建设的重要手段，正飞速发展。

中国高度依赖煤炭资源，但煤矿生产工艺复杂，事故频发，风险较高。随着生产安全意识的提高，煤矿安全事故数量和死亡人数总体呈下降趋势，但2022年的数据出现明显反弹，分别同比上升84.6%和37.6%。

中国煤矿安全生产水平与发达国家仍有差距，煤矿百万吨死亡率远高于美国。矿山行业迫切需要推动生产过程向无人化和少人化转型，以增强矿山生产安全性。

运输事故是煤矿安全事故的主要类型之一。矿用车辆视野盲区大，矿区环境恶劣，路面不平整，容易发生侧翻和溜车事故。卸土作业时，排土场多为20-30米深的深沟，侧翻风险极高。

自动驾驶技术的引入对矿山运输安全至关重要。近年来，中国智慧矿山自动驾驶市场快速发展，多家企业成功地将自动驾驶技术应用于国内各大矿山。但目前全国投入使用的自动驾驶矿用车辆仅约1500辆，总体渗透率不足3%，仍处于较低水平。

露天矿自动驾驶解决方案已趋于成熟。露天矿自动驾驶运输首先由传感器对环境进行监测，通过高精度GPS定位和调度系统指定装载和卸料点，并规划最佳行驶路线。车辆接收指令自动导航至挖掘机进行装载，按路线行驶至卸料点，完成精准卸料，实现高效、绿色、安全的矿石运输。