1.西门子PLC编程的这些技能get了吗？知道80%以上就是老手了！

一西门子PLC按照控制规模来分类

可以分为小型机、中型机和大型机。

一 西门子小型机：

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

1 S7-200

S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC，它的优点是

（1）结构紧凑，占用空间小。

（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。

（3）价格低廉

但是除此之外，它还有一些缺点：

（1）虽然国内还可以买到这种PLC的备件，但西门子公司宣布这款产品已经停产，未来的发展很受限。

（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便。

（1）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出最大频率是20KHZ，S7-200smart的最大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）

2 S7-200smart

S7-200smart是西门子公司针对中国市场研发的一款产品，只在中国销售。其原因可能是西门子的S7-200已经停产，西门子公司又不想放弃中国庞大的低端PLC市场，而作为S7-200的升级版，与S7-200相比，它有以下的特点：

（1）同是小型PLC，结构紧凑，价格低廉。

（2）拓展能力不如S7-200，它不支持称重模块，所以你不能使用精确的称重功能，可以选择用称重仪表模拟量输入代替，但精确度不如称重模块。

（3）Smart拥有以太网接口，调试编程拓展都非常方便。

（4）运动控制的支持比S7-200强大。无论是最大脉冲输出，还是运动控制向导，都比S7-200好用。

3 西门子S7-1200

S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。

西门子中型机：

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

西门子大型机：

大型机的控制点一般大于2048点,能完成较复杂的算术运算。

1 西门子S7-400

西门子S7-400PLC的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。

2 西门子S7-1500

西门子S1500是西门子博途系列，也是西门子未来发展的主体方向，其性能自然非常好！

软件及编程语言：

对于西门子所有的PLC，我们都已经整理了版本！需要软件的的同学可以点赞加关注并转发，然后留言“我要西门子软件”，让更多人能够分享到软件。

S7-200的编程软件是“STEP 7-Micro/WIN V4.0 ”留言后可以发私信；西门子200

西门子S7-200smart的编程软件是“STEP7‑Micro/WIN SMART ”。留言后可以发私信；西门子200smart。

西门子S7-300/400的编程软件是“STEP7”。留言后可以发私信；西门子300。

西门子S7-1200/1500的编程软件是“TIA PAORTAL”。留言后可以发私信；西门子博途。

西门子的编程语言主要有：LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，SFC，CFC等等，

在国内，大多数工程师只使用LAD，FBD，高级一点的使用STL，PCS7会涉及到SFC和CFC，其他的大多数时候都是外国工程师在使用，以后有机会我们会讲一些这些常用语言，也会拓展非常用语言。便于大家学习。

二 控制模式

西门子PLC在编程时主要有以下几种控制方式，系统设置远程/本地/手动按钮：

远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。

本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。

手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

单台设备

（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。

西门子程序FB和FC的区别：

FC:功能，它没有自己的数据块。

FB:功能块，它有自己的存储区，即背景数据块。FB=FC+DB(背景数据块).

如果FC也想使用数据功能的话，需要在外部连接全局数据块进行数据存储。

程序结构统一规范

OB1：主程序

OB100：初始化程序（无需主程序调用）　

OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）

功能块和数据块：

FC1：系统模式 FC2：输入处理

FC3：输出处理 FC4：运行处理

FC5：停止处理 FC6：手自动切换

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序

FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）

FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）

modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND

一般PID：用FB41

温、湿度PID：用FB58

如果程序块与系统块重复，请避让。

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口

DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口

DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；

DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口

DB7：类型：REAL，中间寄存器

DB8：类型：INT，中间寄存器

DB9：类型：WORD，中间寄存器

DB10：类型：BOOL，中间寄存器

DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等

DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块

M区：也作为中间变量

功能块FC，FB和数据块DB以上只是经验丰富的工程师根据多年的经验进行总结，试图找到一种通用的方式，但不是说这些块就必须严格按照上述功能来编写程序，西门子程序功能是开放的，你可以按照自己的风格私人定制。

记住，学习西门子PLC编程的技巧是：多看，多学，多模仿！

2.燃烧机故障的排除方法介绍

　　点火故障正常条件下，连续启动三次燃烧器，没有点燃燃烧应判断为点火故障，需要进行相应检查来排除故障。(点火时风机运行正常，程序正确)

　　● 点火故障

　　正常条件下，连续启动三次燃烧器，没有点燃燃烧应判断为点火故障，需要进行相应检查来排除故障。(点火时风机运行正常，程序正确)

　　1 气源故障 检查天然气的压力是否正常保持在3-5kpa，过高或过低均会出现点不着火现象。处理方法;调节天然气调压阀，进行压力设定。

　　2 风门故障 检查风门大小，风门在偏大时容易出现多次点火不着的现象，处理方法;将风门适当的调小，但不可以完全关闭。

　　3 点火电极或点火变压器故障 点火变压器不打火，或点火电极太脏位置不对时，均会出现点火故障。处理方法;测试点火变压器是否点火，清理点火电极，调整点火间隙保持2-3mm。

　　4燃气阀组故障 正常点火时阀组会及时地开启，并能听到开启的声音，打不开时不会建立火焰，处理方法;检查阀组线圈，调节阀的开启度。

　　5 点火控制器故障 所有点火程序由控制器发出，控制器损坏，不能正常点火。处理方法;更换控制器。

　　●熄火故障 燃烧器正常运行燃烧时，突然灭火，为熄火故障。

　　1 气源不稳造成火焰波动后，灭火，处理方法;调整压力，重新启动。

　　2火焰检测器故障 运行时火焰检测探针接地，或太脏时测不到正常的火焰，出现熄火。处理方法;调整探针位置，清理探针表面。重新启动。

　　3 电路故障 电源不稳或缺相，造成过程中熄火。处理方法;联系电工检查电源及接线。

　　●燃烧器不启动故障 按下启动按钮长时间燃烧器不启动

　　1 外界连锁故障 外接温度或压力控制没有到达启动下限;检查温度或压力设定值。

　　2燃烧器内部连锁没通过 气压过高或过低时，风压开关常闭没有闭合时，风门机构没到位时，均会出现，逐步进行检查。

　　3程控器故障没有进行复位，重新进行复位。

　　4、风机电机过热保护，对热继电器进行复位。

　　5、检查控制柜启动按钮，是否正常。

　　6、电路故障 电路检查测启动信号是否正常，电压保险是否正常。

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3.电信死亡日记之——西门子通信

电信业近二十年来，死掉了很多的巨头，尸骨堆积如山啊，其中最可惜的，也是我最喜欢的"西门子移动"。

我第一个手机就是西门子的，那个手机用了很多年，最后因为手机的键盘磨得看不清了，才换了手机。换手机的时候，那个西门子的手机还是一点儿毛病都没有。中间从4楼掉下去过2次，进入次数不计其数，都是拿下电池吹干了继续用，只是中间换了几块电池。别的啥也没坏过。

不得不吐槽一下，现在的智能手机被苹果带的太不抗摔了，而且寿命也没那么长了。

第一次接触西门子是我才入行不久，有一次去河南出差，和当地运维的哥们一起喝酒。他是负责维护西门子的电话程控交换机的，我和他聊天才知道国内居然除了上海贝尔的1240还有西门子的交换机。

当时因为我知道点儿1240的垃圾性，所以和他说：太惨了，维护程控交换机可不是个好活儿？天天坏板子，换板子累死了。结果他和我说：谁说的？我看机房3年了，西门子就坏了一块主控板，当时我们换不了，是德国人飞过来带来的板子换的。这时我才知道了，原来还有程控交换机是不容易出毛病的，哈哈。

西门子移动当年是如日中天啊，业务边际全球，但是它倒下了。

西门子是如何倒下的哪？听我慢慢道来。

首先是手机业务的关闭。

西门子手机的历史最早可以追述到1986年，西门子推出了第一款手机——重达19磅的C1。

2001年，西门子在中国市场的占有率达到13%，位居第三位。

转眼到了2004年财年的第三季度(截止到2004年6月30日季度)，西门子手机业务首次出现亏损，此后一发而不可收。

西门子手机当年也是一大响当当的牌子 2005年，对西门子公司整体营业额贡献不足7%的西门子手机业务已累计亏损达5.1亿欧元。

而市场份额已滑到5.5%，将第四的位置拱手让给了韩国LG，2005年的西门子手机部门已经像一个迟暮的老人。

西门子也算得上是一个“外国土老财”，倒贴2.5亿欧元的“嫁妆”将手机部门“嫁”给了明基。 西门子与明基在2005年6月签订手机部门的并购协议。

但是，新公司从成立之初就持续亏损,自主品牌和代工手机业务已经累及亏损高达8.4亿欧元，折合人民币约126亿。最后合资公司挺不住了，就彻底的放弃了品牌，宣布手机业务正式结束。

接下来是其他剩余的电信业务的剥离。

2006年西门子宣布移动业务和诺基亚合并，成立新的公司诺基亚-西门子，也就是经常说的诺西。

2006年底，西门子突然爆出行贿门丑闻，涉及到了电信部门，险些影响了公司的合并，不过新公司还是成立了。

新公司发展的势头不错，开始时候是春风得意的。然后，该来的总回来，2007年底，欧洲再次启动对西门子的行贿事件调查，直到2008年中国政府也介入调查。

终于，西门子的行贿行为被彻底暴露。西门子高层被清洗，开始大规模裁员，裁掉了原来仅剩的通信部门-无绳电话，彻底西门子自己的通信业没有了。

此时，西门子高层已经有了全面放弃电信业的念头，直到2013年，诺基亚出资17亿美国收购诺西公司西门子50%的股份，西门子终于彻底的离开了通信业。

西门子的电信业之路彻底结束，从此再也再电信业听不到西门子的名字了，只剩下了诺基亚。

4.西门子PLC常见的20个问题

西门子PLC占据了全球PLC市场的半壁江山，如今，又在系统集成架构和网络组态上发力，一轮新的抢占和瓜分市场的战役已经拉开序幕，并且愈演愈烈。作为工控行业PLC第一品牌，对其进行多角度全面了解非常有必要。我们一起来探讨西门子PLC常见的20个问题。

1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？

请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。

按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。

2. 编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？

这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

3. 定时中断（SMB34/SMB35）最长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？

可以采用T32/T96中断，最长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。

4. 定时中断个数不够怎么办？

每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。

对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的最大公约数，以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。

5. 使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？

如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。

6、带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰？

那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。

7. 与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？

出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。

中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。

8. 中断服务程序看起来没有执行？

可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用Set指令），观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。应该使用SM0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。

9. TP170、TP170micro与S7-200相连接如何做“时钟同步”？

TP170默认的时钟格式与S7-200西门子PLC时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。

10. 高速计数器怎样占用输入点?

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

11. 为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定。

12. 对高速计数器如何寻址?为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

13. 高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0.

14. 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?

外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

15. 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?

高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置。

2）然后将所需的值送入初始值和预置值控制寄存器。

3）执行HSC指令。

16. 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？

应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的绝对不行。

17. PTO或PWM输出的幅值是多少？

PTO或PWM输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。

18. 在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS指令改变其周期值？

不行，必须终止PTO输出后才能改变周期值。

19. 如何强制停止PTO或PWM输出？

可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后执行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM输出。

20. 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？

PTO或PWM输出负载最小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140mA。