国内首款人形机器人公版机发布 铸就百亿人形机器人产业链

国产开源通用人形机器人公版机“青龙”发布

21世纪经济报道记者从2024世界人工智能大会上获悉，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地共建中心”）于7月4日发布了首款国产开源通用人形机器人公版机“青龙”。

为何要发布公版机？这主要是为了解决当前人形机器人产业发展面临的共性问题。例如，在硬件方面，存在着重复研发和同质化问题，中小企业创新难度大；在软件方面，动力学研发周期长，机器人容易摔倒，稳定性不足。

国地共建中心首席科学家江磊表示：“手机行业的发展模式是从公版机到手机大厂，公版机也是推动人形机器人快速实现标准化和通用化的最佳途径。我们计划在下半年完成共创验证后，择机完全开源‘青龙’。”

据介绍，“青龙”人形机器人身高185厘米，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干结构和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。它全身拥有43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400牛·米，算力可达400TOPS。

“青龙”人形机器人兼具高机动下肢行走和轻量化高精度上肢作业的能力，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等功能。

资料显示，“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，该公司是由行业头部企业共同成立的新型研发机构，注册资本10亿元。该公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月被工业和信息化部授予国家地方共建人形机器人创新中心。

国地共建中心是我国人形机器人领域的国家级公共平台。上海市经济和信息化委员会主任张英曾表示，该平台将打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态，加快开源人形机器人原型机的研发。

江磊解释说，之所以选择落户上海，是因为上海是高科技产业孵化和场景的聚集地，人才优势明显，特别是能够吸引海外高端人才。国际化也是上海的重要优势，人形机器人要与最先进的国际技术接轨，才能实现发展。

据悉，国地共建中心计划设立总额超100亿元的人形机器人产业基金，通过资本撬动，推动人形机器人产业生态的建立和发展。

江磊表示：“人形机器人产业基金将重点投向早期和小规模企业，包括必要的产业园区建设。目前，该基金尚处于策划阶段。”